移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

OSI参考模型与TCP／IP参考模型的比较

对网络ISO中的OSI七层参考模型与广泛应用的TCP／IP四层参考模型的异同点进行比较，并进一步分析了产生这些差异的原因。     

GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统

阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)汽车定位导航系统,并通过地图匹配进一步提高定位精度,同时利用GSM(Global System for Mobile communications)进行定位数据的无线传输.跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性.     

基于无线局域网的多机器人通信接口的研究

介绍用于基于无线局域网的多机器人通信 (Multiple Mobile RobotsCommunication)系统的接口的研究。提出中断式和查询式两种方案 :对这两种方案的原理和服务程序分别加以分析和介绍。并且对这两种方案加以对比 ,给出了查询式通信接口的输入数据速率、误码率和通信距离等参数的实验结果。     

借助Sniffer深入理解TCP/IP协议

TCP/IP(Transm ission Control Protocol/Internet Protocol,传输控制协议/网际协议)是至今最为成功的通信协议之一,其开放性的特点,成为了Internet的基础。深入理解TCP/IP协议的结构、基本概念,对于很多人来说是较为困难的。论文借助Sn iffer嗅探工具,通过分析计算机间通信的数据包,给出了一种非常直观的理解和掌握TCP/IP协议的方法。     

双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法

 设计了双回路的双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制方案。内层控制回路是运动目标追踪控制律，指导机器人追踪到目标并保持一定的安全距离，控制律考虑了机器人在运动速度上的限制，其渐近稳定性用Lyapunov函数法进行了证明。当遇到障碍物时，外层控制回路根据超声传感器的信息和阻抗控制的概念产生阻抗虚拟力，将期望目标调整到虚拟位置，使机器人能够自动转向以避开障碍物。仿真研究和实验结果证明了追踪算法的有效性和避障方法的可行性。     

利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

浅析基于IP的H.323电视会议系统技术原理

介绍基于IP的H.323电视会议系统的组成、结构特点、组织流程、技术原理、质量保障及其发展方向。     

运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略

针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验,验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。     

宽带改型B夹层移动通信天线罩的仿真设计

带宽是移动通信加罩天线的一项重要技术指标。利用A nsoft HFSS软件,以单极子柱状天线为研究对象,首先对单层罩结构进行仿真,其结果验证了方法的正确性;并在此基础上提出一种新型的B夹层罩壁结构,分析了天线谐振频率和带宽随罩壁厚度,材料的介电常数,天线罩内径以及夹芯层占罩壁总厚度比例等参数的变化趋势,找出了以上参数对带宽影响的最优化范围,设计的这种天线罩具有单层罩近2倍的带宽。