半导体激光器干涉测距进展

全面评述了近年来半导体激光器应用于干涉测距的进展,对其中的代表性文献进行了详细的分析,指出了该技术今后的主要发展方向和关键问题。     

光纤技术在液位、位移测量中的应用

综述了光纤传感技术的最新发展和高光纤技术在液位、位移测量中的应用,给出了许多成功的应用范例。     

基于holon思想的生产计划与控制模式研究

提出将holon思想引入到生产计划与控制系统中进行敏捷性的任务、资源规则与控制。在提出生产计划与控制系统的holonic拓扑结构的基础上，介绍了系统的基本构造模块功能以及系统的信息组织方式；最后从资源-任务的角度出发，通过对资源-任务信息的发布、资源-任务的分配、基于动态虚拟组的资源-任务的组织、可重构性的研究进一步探讨了基于holon思想的生产计划与控制系统的运作方式，以期获得holon及holarchy为生物组织和社会组织提供的面临干扰时的稳定性，面临变化时的自适应性和柔性。     

陕西高等职业教育科学发展的思考

在深入学习和实践科学发展观的活动中,正确认识陕西高等职业教育的发展状况,认真分析发展环境,查找发展中存在的突出问题,提出推进陕西高等职业院校,特别是民办高等职业院校科学发展的有效措施.使陕西的高职教育真正步入"以服务为宗旨,以就业为导向,特色发展、内涵发展"的科学发展之路.     

论基于工作过程的高职课程开发与设计中典型工作任务分析法

基于工作过程的高职课程典型工作任务分析,体现了以工作过程为导向的职业教育课程改革的典型特征,是学习领域分析的前题,是学习领域课程开发的具体化,在以工作过程为导向的课程建设中具有十分重要的作用。     

气象卫星的现状和未来

概述了气象卫星现况及未来发展,指出极轨气象卫星和静止气象卫星的发展方向,并对我国气象卫星系统的发展提出了建议。     

异构计算系统中独立任务调度的混合遗传算法

有效的任务调度是异构计算系统获取高性能的关键因素之一,由于任务调度问题是NP-困难的,为了获取尽可能好的解,文献中存在许多启发式调度算法.针对异构计算系统的独立任务调度问题,基于遗传算法和最小完成时间算法MCT(Minimum Completion Time),提出一种新的混合遗传算法,它采用遗传算法来进化任务调度的优先队列,然后再使用MCT算法把优先队列解码为一个有效的调度,与文献中其它算法进行比较表明,它不但能产生更好的调度结果,而且有很好的收敛速度.      

浅论科学计算与信息

为适应市场经济、特别是信息产业的飞速发展,教育部设立了“信息与计算科学”本科专业,这使得数学学科迎来了新的生长机遇。本文从科学计算角度,介绍科学计算的历史、发展、特点及方法,并对科学计算与信息的关系进行初步的讨论。     

Preliminary Scientific Results of Chang'E-1 Lunar Orbiter: Based on Payloads Detection Data in the First Phase

Chang'E-1 lunar Orbiter was launched by Long March 3A rocket from Xichang Satel-lite Launch Center at 18:05BT(Beijing Time) Oct.24,2007.It is the first step of its ambitious three-stage moon program,a new milestone in the Chinese space exploration history.The primary science objectives of Chang'E-1 lunar orbiter are to obtain three-Dimension(3D) stereo images of the lunar surface,to analyze the distribution and abundance of elements on the surface,to investigate the thickness of lunar soil,evaluate helium-3 resources and other characteristics,and to detect the space environment around the moon.To achieve the above four mission objectives,eight sets of scientific instruments are chosen as the payloads of the lunar orbiter,including a CCD stereo camera(CCD),a Sagnac-based interferometer spectrometer(ⅡM),a Laser Altimeter(LAM),a Microwave Radiometer(MRM),a Gamma-Ray Spectrometer(GRS),an X-ray spectrometer(XRS),a High-Energy Particle Detector(HPD),and two Solar Wind Ion Detectors(SWID).The detected data of the payloads show that all payloads work well.This paper introduces the status of payloads in the first phase and preliminary scientific results.     

空间机械臂关节失效瞬时力矩突变抑制

针对空间机械臂执行负载操作任务突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变问题，建立了关节负载补偿力矩突变优化模型及求解方法。首先分析关节负载补偿力矩突变原因，以故障瞬间力矩突变量最小为目标，考虑突发关节故障，建立关节负载补偿力矩突变优化模型；其次构造含有抑制系数及静力学可操作度梯度的关节力矩修正项，并构造最优抑制系数函数，求解关节力矩突变优化问题；最后通过仿真对关节负载补偿力矩突变优化方法的正确性和有效性展开验证。结果表明：通过搜索最优抑制系数，突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变可被有效抑制，平均抑制率高达89.26%，且末端操作力精度不受影响，保证了空间机械臂负载操作任务安全可靠完成。