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11.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
12.
根据空间发动机的总体结构、环境特点和能量守恒原理,提出推进剂在推力器喷注管内流动降温的简化数理模型,研究启动时单元推进剂在推力器喷注管内的流动降温现象.耦合求解推进剂流和喷注管能量方程,可以获得单元推力器喷注管单推三流整体温度的沿程分布规律.用推进剂模拟液实际考察和验证推力器喷注管的流动特点和理论模型的计算结果,分析推进剂流速、喷注管长度和内径对推进剂流温度变化的影响,导出推进剂流前缘出口温度和这3个物理参量间的拟合关系式.研究结果对推力器的热控设计有参考价值. 相似文献
13.
通过对高低温箱的运行记录进行整理,分析其运行状况及故障,判断故障产生的原因,有针对性地提出故障排除的方法和设备维护保养措施,以延长设备的使用寿命。 相似文献
14.
孙红卫%凌英%顾兆旃%刘兰 《宇航材料工艺》2001,31(3):33-36
通过对延长硅橡胶密度烧蚀材料体系施工期的研究,发现酸酐固化剂可以将环氧改性硅橡胶低密度烧蚀材料的施工期延长到24h以上,从而可能实现真空热压罐大面积灌注密度烧蚀材料的成型工艺。通过对固化材料进行红外分析,发现加入酸酐固化剂后并未改变硅橡胶和环氧树脂各自的反应,没有新的反应特征峰出现,说明环氧和硅橡胶之间无反应,只是物理共混,从材料拉伸断面的扫描电镜观察可以证实硅橡胶和环氧树脂以海-岛结构存在。 相似文献
15.
铝蒙皮涂装施工用的水溶性脱漆剂 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究的是以苯甲醇替代二氯甲烷为主溶剂的水溶性脱漆剂,它和传统的二氯甲烷型脱漆剂相比,毒性更小、对使用者的安全及身体健康元不利影响,且脱漆速度相当。通过对脱漆剂使用的研究和对比,结果证明,它对环氧类涂料、环氧锌黄底漆等都适用,尤其对于飞机蒙皮漆有良好脱漆效果。该脱漆剂具有原材料易得、对基才腐蚀性小、适用范围广、不燃烧等特点,一般常温下在30分钟内使可将漆膜溶胀。其与制工艺简单,涂覆方便、不易挥发、贮存较稳定,重涂性能好,对基村的后处理无不良影响。 相似文献
16.
17.
中国运载火箭技术发展 总被引:2,自引:0,他引:2
中国航天运输系统建设起步于20世纪60年代,经过近50年的发展,取得了举世瞩目的成就,建设了布局合理、覆盖全面的空间运输系统体系,能够将不同有效载荷发射到低、中、高不同轨道。国际合作方面,在搭载发射、商业卫星发射服务和在轨交付3个方面也取得了一定成绩。对中国航天运输系统发展成就进行了总结,对航天运输系统未来发展特别是人工智能技术应用进行了展望。 相似文献
18.
19.
20.
R.V. Semenyshyn A.N. VeklichI.L. Babich V.F. Boretskij 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Plasma of the free burning electric arc between Ag–SnO2–ZnO composite electrodes as well as brass electrodes were investigated. The plasma temperature distributions were obtained by Boltzmann plot method involving Cu I, Ag I or Zn I spectral line emissions. The electron density distributions were obtained from the width and from absolute intensity of spectral lines. The laser absorption spectroscopy was used for measurement of copper atom concentration in plasma. Plasma equilibrium composition was calculated using two independent groups of experimental values (temperature and copper atom concentration, temperature and electron density). It was found that plasma of the free burning electric arc between brass electrodes is in local thermodynamical equilibrium. The experimental verification of the spectroscopic data of Zn I spectral lines was carried out. 相似文献