Hale引理证明的修正

本文指出了著名的Ｈａｌｅ引理证明中的不足之处，并给以完善。     

基于序优化理论的三脉冲交会燃料寻优

多数交会燃料寻优是基于“线性化相对运动方程（即Hill方程）”求解“最优”燃料消耗的框架进行的，当相对距离较远时，这种方法精度很低，优化得到的控制量无法满足终端精度要求。以寻的段三脉冲燃料优化为例，以搜索的方法进行控制参数寻优，此时搜索空间较大；通过引入“序优化”思想，有效缩小搜索空间，提高搜索效率，求解得到“足够好”的燃料消耗，并给出适合工程实现的燃料优化步骤。仿真结果表明由此得到的控制参数可以满足终端精度要求，且计算量很小。     

卡尔帕娜·乔拉

早期经历：1988年乔拉开始在美国航空航天局艾姆斯研究中心在该地区的供电局从事计算流体力学的研究工作。她的研究集中于模拟飞机周围遇到的复杂气流，如。“地面效应”中的“鹞”式飞机。这一研究项目的完成是对气流解算程序映射到并行计算机研究的一个支持，并通过进行用动力驱动的空气浮力计算测试了这些解算程序。     

飞机稳定尾旋的预测研究

在考虑各种影响因素的基础上，增加了交叉惯性积对稳定尾旋的影响，从而导出了分析稳定尾旋的有关公式。为了避免遗漏解的可能性，采用不需选择初值的求解方法，给出了稳定尾旋的判据。应用该方法对某型飞机的尾旋进行了预测计算，求出了一个陡尾旋解和一个平尾旋解，计算结果与该飞机尾旋试飞结果吻合较好，表明计算方法是正确的，计算结果可用于指导飞机的尾旋试飞。     

起飞阶段擦机尾事故分析与预防措施

飞机擦机尾事件很少会直接造成机毁人亡的惨剧，但是极有可能在一段时间后成为飞行重大事故背后的凶手。因此，了解相关事件发生的原因并找出相应的解决措施尤为重要。     

多孔介质空心圆柱绕流的摄动解

本文主要讨论了绕多孔介质空心圆柱的有势流动问题。运用摄动方法,给出了速度势的四阶近似,然后得到了圆柱表面的无量纲的压力系数和阻力系数。结果发现在势流的情况下多孔介质圆柱受到附加阻力作用,并且在圆柱的喷射或吸收流体的特征速度与来流特征速度的比值是一个小量的时候,阻力系数与特征速度比成简单的线性关系。     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

一类非线性椭圆型方程非平凡解和分歧点的存在性

本文给出了所谓集中到列紧原理的另一形式，并利用它讨论了一类非线性椭圆型方程广义银和分歧点的顾在性。