二次奖罚学习自动机

研究了奖罚型学习自动机的一种非线性强化算法。与线性的奖罚模型（ＬＲＰ）不同，新模型的行动选择概率的更新函数为二次的。这使得该模型的学习性能优于ＬＲＰ，且对不同的环境，其具有不同的行为和特点。     

数控机床铣螺纹用盘形铣刀的近似造型及误差计算

在数控铣床上加工螺纹，需要设计盘形铣刀，本文求导了铣刀宽度计算公式，分析了产生误差的原因，并提出了改进措施。     

自动化计量学大会展出的坐标测量机

介绍自动化计量学大会展出的坐标测量机及其结构，性能和使用范围。     

电机瞬态转速测试

介绍了一种利用单片机和光电转速传感器来测量电机瞬态转速及电机转速变化过程的方法。该方法简单、反应时间快、准确度高。     

具有参数编程功能的陶瓷刀片磨削加工数控系统

提出了一种适用于陶瓷刀片加工的新的插补算法，介绍了基于此算法的陶瓷刀片磨削加工数控系统。此插补算法大大简化了系统设计，提高了刀片的加工精度。用该系统精心设计的５个加工指令，即可完成所有标准刀片和大部分非标准刀片的加工编程。利用系统的参数编程功能，操作者只需选择刀片形状并输入刀片参数，系统可自动生成零件加工程序，完成刀片的加工。     

Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

试析马克思理论体系的两个思想资源

除了常说的三大理论来源以外,马克思的理论体系的形成还有很多丰富的思想资源,其中,基督教和《圣经》传统、古希腊神话和西方文学作品对马克思科学世界观、人生观、价值观的形成产生了深刻影响,马克思对他们采取了批判的借鉴的态度,从中汲取了丰富的营养,成为马克思理论体系重要的思想资源。     

面向21世纪的纳米机械学

本文对纳米机械学的发展历程、定义、特点、研究内容和方向进行了简介.     

我国超精密加工廉价化对策

提出了通过降低设备造价等技术措施和集中应用等管理措施来实现超精密加工的廉价化，以适应我国高技术发展需要     

CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。