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当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距,来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况,给出了能提高定位精度的协同定位求解方法,包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案,不需要进行完整的相对位置测量,对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解,降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
24.
分析了目前广泛使用的甚低频收信天线的方向特性,重点讨论了磁性天线方向图零点自动、快速调整的实现方法,并对该方法在抗干扰通信中的应用进行了探讨。 相似文献
25.
通过对杆状物信号反射的分析,研究了舰上杆状物对无源比幅测向的影响,对其中杆状物与天线距离、杆状物截面半径、长度、入射雷达信号波长等因素造成的无源比幅测向误差进行了定量分析。 相似文献
26.
由天线阵对被测信号的响应矩阵的特征值,可得到对应于信号和噪声的特征向量,以此扩展成信号子空间和噪声子空间。利用信号子空间与噪声子空间的正交关系,即可求得信号方位角的估计值。这种空间谱估计测向的MUSIC算法,用于圆形天线阵对非相干信号进行测向,可以克服一般干涉仪测向体制中测向模糊和测向盲区的问题。 相似文献
27.
利用多元天线阵对多颗GPS卫星信号进行测量,用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向 (包括方位角、俯仰角) 进行最优估计。假设相位差分后,测量噪声服从均值为零的高斯分布,并对载体的指向测量进行计算机模拟,模拟结果表明该方法能达到均方根误差为0.1°的效果。此法可以将GPS应用于航天器指向的实时测量和制导。 相似文献
28.
在简述短基线相差测距和测角的基础上,利用正弦定理可给出两种大跨距双站交会角的单站测算方法,一种直接利用单站测距,另一种利用虚拟站点处对目标的虚拟测距。误差分析表明,采用虚拟测距的方法能有效提高单站虚拟测角的精度。 相似文献
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以短基线时差测向原理为基础,对入射波引起的测向误差进行了分析和计算,旨在为正确评估电子战侦察设备整体性能提供帮助。 相似文献
30.
基于机载监测系统对地面固定通信站电磁目标的测向定位,提出利用飞行航线上各观测点到辐射源的距离信息和相应的接收机输出电平,对目标有效辐射功率(EIRP)及天线的一些特性参数进行估计的方法。该方法对无线电管理具有一定的参考价值。 相似文献