空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证

空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。     

俄罗斯发射新一代光学遥感卫星资源-P1

2013年6月25日,俄罗斯在拜科努尔航天发射场利用联盟-2.1b(Soyuz-2.1b)火箭发射首颗新型对地光学遥感卫星资源-P1(Resurs-P1)。该卫星旨在替换之前已超期服役的资源-DK1卫星,继续提供对自然或人为灾害的精确监测数据,以满足俄罗斯在测绘、交通、渔业、气象预报以及国防安全等方面的需求。     

《国际太空》理事会邀请函

为了顺应我国航天事业发展的需要,使与航天科学技术有关领导和专家更及时、准确、全面地了解国内外最新空间活动概况和各国空间技术的现状与特点及发展趋势,为我国的空间战略研究和型号研制提供有较高参考价值的信息,加强我国空间技术领域内相关单位间的联系与交流,促进我国空间事业的发展,经研究决定组建《国际太空》杂志理事会。     

面向制造型企业深度信息化的ERP改进实证研究

系统地阐述ERP的区域使用及模块应用现状,虽然应用比率高居80%,但是生产管理模块是其薄弱环节及实施瓶颈,阻碍了制造业的深度信息化。进而指出ERP系统生产管理模块的现存问题,包括应变性差、任务排序寻优性差、计划与控制相分离、底层功能弱、决策支持数据缺失以及中小企业实施难度大。针对于此,为了加大制造型企业的信息化深度,引入APS,实施ERP与MES系统集成,设计ERP/MES/APS/PCS一体化集成的生产管理模式,提出ERP生产管理模块优化对策。最后,指出一体化集成管理模式的优点在于:适应精益生产的需要,灵活改变工序计划编排,实现中间品细致管理,提供用户最需要的决策支持数据,具有计划优化能力以及满足企业成本管控需求。目前已在某轮胎生产企业中的示例验证了满意的改进效果。     

一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法

针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校正,再通过航向最优估计算法对航向误差进行修正,在位置和航向上增强惯导系统的实用性。利用实验室自主研发的微惯性测量单元固定在腰部脊椎位置进行实验验证,结果显示基于无线信号辅助的室内无死角定位算法精度达到1%以内,与纯惯导技术相比,能够提供更持久和准确的三维位置信息。     

管制员职业生涯管理

随着我国改革开放的不断深化,开展员工职业生涯管理,促进员工职业理想与组织发展目标的有机结合、协同发展,确保组织员工队伍的稳定,特别是核心岗位人才的稳定,已成为企业与组织生存、发展关注的焦点问题。管制员是我国民航空管系统的核心岗位人才,开展管制员职业生涯管理,稳定一线管制队伍,进一步激发管制员的工作积极性,已逐步成为民航空管各单位的共识。     

整合信息资源 推进电子政务 支撑民航强国

中国民用航空局局长李家祥在2010年度全国民航工作会议上提出了《建设民航强国的战略构想》,明确了建设民航强国的指导思想、基本原则、战略目标和战略方案;着眼今后一个时期发展,分别提出了运输、通用、机场、空管、保障、政府等六大战略任务和"两步走"战略步骤;立足当前亟须解决的发展难题,重点部署了八项工作,以推进民航     

读来读往

2011中国国际模具、制造应用设备及相关工业展览会(DMC2011)将于6月2日拉开帷幕,展会将充分展现模具设计与制造最新技术和成功应用。这是中国制造业又将迎来的一届盛会,本刊也为此推出了快速成形技术和模具     

合作应对挑战 转变助推发展

5月11-12日,"2011年中国民航发展论坛"在北京举行。今年是"十二五规划"的开局之年,因此本届论坛可谓盛况空前,吸引了来自亚洲、北美、欧洲、中东等20多个国家、100多个政府与企事业单位的数百名代表前来参会。大家济济一堂,共同研讨全球民航业未来的发展以及中国民航在未来5年所面临的机遇与挑战。从全球民航发展的大环境看,未来5到10年,随着电子商务市场的蓬勃发展、航行     

维修计划与维修资源

维修计划是否能够如实反映并充分利用维修资源,不仅直接影响到公司的生产效率和利润,也关系到飞行安全。一、维修计划的构成飞机持续适航是由飞机的维护方案以及飞机维护方案的正确执行这两个关键环节决定的。飞机维护方案体现的是航空公司飞机维修工程管理水平,而维护方案的执行体现的则是航空公司的飞