基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。     

系统可靠性预测方法

概述了系统可靠性预测的主要方法，对它们各自的优缺点和适用范围进行了系统的介绍了评论。在此基础上，提出一些新的可靠性预测方法，并对新方法的合理性进行了论证。     

纳米-微米纤维复合形式对惯性粒子过滤性能影响的数值研究

考虑纳米纤维表面流体滑移效应,在二维简化模型下采用数值方法研究了纳米-微米复合纤维对惯性粒子的捕集行为。分析了纳米-微米纤维复合形式对粒子捕集效率、效率增长比例因子以及综合过滤性能的影响。结果表明:在微米纤维迎风面45°和90°处放置纳米纤维,可显著增大复合纤维对粒子的捕集效率,并对弱惯性或中等惯性粒子捕集表现出较高的过滤性能质量因子;而当纳米纤维位于微米纤维迎风面0°位置时,仅对3μm以下粒子的捕集效率起增大作用;纳米-微米纤维间距(δ)增大对粒子的捕集效率有增大作用,且与纳米纤维放置角度和所捕集的粒子大小均有关。     

一种恒电长度干涉仪分析的新方法

对数周期天线的相位中心随频率呈线性变化,用2个对数周期天线可以构成具有恒电特性的干涉仪天线阵,在工程应用中,天线相位中心较大的测试误差会导致天线阵调试困难.通过对恒电长度干涉仪的分析,提出了利用相位扫频测试对天线阵进行调试分析的方法,避免了繁杂的相位中心测试,简化了天线阵的调试过程,测试数据可直接用于系统校正.     

中频电源的发展概况与展望

中频电源在通讯、探测技术、制导控制及航天发射等领域有广阔的应用。对其电路结构、功率半导体器件、正弦脉宽调制SPWM控制技术以及软开关技术等的发展概况与趋向作了介绍，并对国内外中频电源的技术水平作了对比，指出了我们今后的工作重点。     

巡航导弹景象匹配算法适应性研究

针对景象匹配制导的需求，研究了去均值归一化、基于直方图拉伸和基于局部平滑相关匹配算法，分析了算法的适应性、计算量和实时性等，比较了每种算法的优缺点。结合巡航导弹的使用，讨论了影响匹配结果的一些基本的、可能的因素，主要是环境因素。用三种分辨率的图像作了大量的实验．针对这些算法的匹配概率及地物适应性等方面进行了编程验证和综合分析，给出了有关结论。     

俄罗斯S-300P和S-300V地空导弹武器系统

俄罗斯的Ｓ—３００实际上包括两大系列地空导弹武器系统，即Ｓ一３００Ｐ和Ｓ—３００Ｖ。俄军方规定，凡是射程超过１５０公里、射高在２５到３０公里之间的地空导弹武器系统都包括在Ｓ－３００系统中。在俄罗斯的地空导弹武器中，属于Ｓ—３００系列的有Ｓ一３００Ｐ半机动与机动战略防空系统和Ｓ－３００Ｖ机动式战区防空系统。在研制初期，前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主，后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前，Ｓ－３００这两大系列地空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统。Ｓ—３…     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（四）

长征系列运载火箭介绍长征三号系列（四）陈国华五、制导和控制系统长征三号的制导和控制系统由制导系统和姿态控制系统组成。１．制导系统制导系统采用平台－计算机方案，其任务是发出各级关机（起动）指令，并在二、三级飞行期间进行法向、横向导引计算，将结果输往姿态...     

美国宽带因特网卫星狂蓝-1成功发射

2006年12月8日在法属圭亚那库鲁航天发射中心，由阿里安-5火箭成功将因特网卫星狂蓝-1（Wild Blue-1）和电视转播卫星AMC-18送入地球静止轨道。