全文获取类型
收费全文 | 4496篇 |
免费 | 771篇 |
国内免费 | 594篇 |
专业分类
航空 | 2803篇 |
航天技术 | 928篇 |
综合类 | 372篇 |
航天 | 1758篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 203篇 |
2022年 | 180篇 |
2021年 | 227篇 |
2020年 | 234篇 |
2019年 | 266篇 |
2018年 | 191篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 199篇 |
2015年 | 198篇 |
2014年 | 220篇 |
2013年 | 220篇 |
2012年 | 242篇 |
2011年 | 297篇 |
2010年 | 251篇 |
2009年 | 242篇 |
2008年 | 276篇 |
2007年 | 258篇 |
2006年 | 188篇 |
2005年 | 187篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 147篇 |
2002年 | 121篇 |
2001年 | 154篇 |
2000年 | 114篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 76篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 71篇 |
1991年 | 86篇 |
1990年 | 55篇 |
1989年 | 61篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5861条查询结果,搜索用时 125 毫秒
91.
本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时,采用了“瞬态导引法”。同时,提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法,并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验,验证了本文所提出的制导方案是可行的 相似文献
92.
本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
93.
94.
95.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
96.
97.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
99.
100.