基于永磁无刷电机磁场定向控制的平台伺服控制设计

介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案.阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实现.通过实测对比了BLDC采用FOC方法与三相六拍法时伺服控制系统的转速波动情况,结果显示采用FOC显著提高了基于BLDC的伺服控制系统性能.     

发散磁场中等离子体加速和推进性能数值研究

稳态螺旋波等离子体推力器中，源室放电获得的一定能量的等离子体经过磁喷管加速产生预定的推力和比冲。为了分析在发散磁场约束下，等离子体的运动受约束磁场和内能变化的影响规律及其推进性能，引入了考虑电子和离子不同响应的二维轴对称数值模型。计算了入口中心磁感应强度[B0]为100～500G、电子温度[Te0]为3.0～10.0eV时等离子体的运动。结果表明，入口等离子体的内能增加，[B0]保持100G不变时，其最终膨胀的绝对速度增加，比冲从400s提高到约为580s；内能变化对比冲[Isp]的影响大于磁感应强度。不考虑等离子体与磁场相互作用情况下，文中计算的磁场范围可以最大限度地将内能转化为等离子体的轴向定向动能；为了提高[Isp]，应适当增加电离段等离子体获得的能量，且可以适当降低对产生约束磁场的电流线圈输入能量要求。     

萤火一号火星探测器科学应用数据处理技术

对萤火一号(YH-1)火星探测器科学应用数据处理技术进行了研究.给出了用磁场数据确定磁堆积区边界(MPB)特性的最小方差分析(MVA)、离子数据各质量通道权重修正和利用星星掩星数据确定火星电离层电子密度等数据处理技术,有助于进一步了解火星空间环境的本质.     

盲人复明之谜

<正>如果说盲人能复明,你一定很难相信,即使在医学相当发达的今天,盲人复明也是天方夜谭。然而,一些偶发事件却使你无法想象。雷电复明在印度一个偏僻的乡村,一位叫巫宾的老人双目失明。20世纪80年代初的一天晚上,风雨交加,他坐在家里和     

荒原的诱惑

2004年,一本名叫《阳光与荒原的诱惑》的新书在书坛搅起了一阵涟漪。当时国内的西藏热方兴未艾,作者巴荒以简练的文字,优美的图片,展现了荒原的迷人与诱惑。"进入阿里这个久久潜入我内心的强烈愿望已势不可挡。我觉得西部荒野的大自然潜藏着我最隐秘的生命之源,一种秘密的呼唤正等着我去回答和验证些什么。"毫无疑问,荒原就像天地间的一座磁场,对很多人形成了一种难以抗拒的吸引,在展现天地大美的同时,它也拨动着人们内心最隐秘的心弦。在此书的撩动下,许多人背上背包开始上路,开始步入中国西部那些神秘的荒原,     

众眼看宇宙

纠结的旋臂加上怪异的星系之"眼",让这个名为NGC1097的旋涡星系呈现出魔幻般的妖异气息.     

变容腔燃烧室的不稳定性分析

随着装药的燃烧,固体火箭发动机燃烧室容腔不断地扩大,质量补充的注入速度也受到装药燃速的影响。本文利用Van Moorhem最近提出的平均处理法,从理论上定性分析了一维管流通道随时间变化和燃烧边界的运动对燃烧室不稳定性的作用。     

含有不平衡飞轮的卫星精确动力学模型研究

针对含不平衡飞轮的卫星动力学模型,给出了不平衡飞轮的转动惯量矩阵。用多刚体建模方法,建立了综合的完整姿态动力学分析模型,提出了质心位置的计算方法。通过飞轮系统的完整精确模型,将飞轮扰动对三轴姿态稳定卫星的影响反映至滚转一俯仰一偏航三轴姿态。Matlab／Simulink环境中仿真验证了该系统角动量为常值。分析了不平衡飞轮对卫星姿态的影响,并解释了模型的应用。研究表明飞轮扰动影响不可忽略,精确的动力学模型对未来航天器的应用有重要意义。