FL-2风洞模型大振幅运动机构控制系统的设计

为了能在高速风洞中开展飞机大振幅动态特性研究，找出飞机在大迎角下机动飞行，流动状态的非定常性的特点，专门设计了一套动导实验装置，使高速风洞具备了大振幅及滚转动态试验能力，本文主要是对此试验装置的计算机控制系统的设计及调试情况作了介绍。     

电液束加工工艺的研究及其发展

简述了电液束加工工艺、工艺特点、加工过程、电流电压随时间变化特性及该技术在国内外研究和发展情况。     

最小时间控制在机械扫描雷达伺服系统中的应用

经典控制在机械扫描雷达伺服系统中要实现波束指向的大角度跨越时会出现超调大、调整时间长的缺点，如果采用最小时间控制方法则可以克服这两大缺点。本文不仅对最小时间控制方法进行了详细的理论阐述，而且还结合雷达伺服控制中的工程实例，论证了最小时间控制在雷达天线伺服控制中的重要作用，为工程应用提供了有益的参考方法。     

精密阀套方孔控制边位置度测量法

气动测量方法可解决电液伺服阀阀套方孔控制边位置度的测量难题。所用方法不同于传统的“喷咀挡板”式气动测量,而是基于一种新的原理,这种原理称为“喷咀盖板”变换原理;这是气动测量方法中新的应用的开发,其实测重复精度可达0.0001mm,极限示值误差为0.00025mm。     

风洞电液伺服控制系统频率特性的研究

针对拟建的某大型跨声速风洞中电液伺服系统的特点，按数字模型相似的方法建立模拟试验系统，让模拟系统具有与真实系统相近的数学模型，从而使两者具有相近的动态特性。在此基础上深入研究系统的频率响应特性。通过理论及对试验结果的分析，总结出伺服系统极限频宽与油缸推力和伺服阀流量的关系，并应有于对风洞电液伺服系统的设计。     

基于ODE参数辨识的液压伺服系统灰箱建模

 针对液压伺服系统常规"白箱"建模由于参数无法精确获得导致所得模型精度不高及"黑箱"建模所得模型内部结构未知的问题,本文提出基于ODE参数辨识的液压伺服系统"灰箱"建模。首先,建立了工程上实用的系统状态空间模型, 根据系统特征确定了待辨识参数,将模型辨识问题转化为常微分方程(ODE)参数辨识问题;然后,采用正弦扫频信号作为激励信号和基于带边界约束的信赖域优化算法的初值问题方法进行参数辨识;为了和ODE参数辨识结果进行对比,本文同时采用系统的频率响应数据和最小二乘法辨识得到系统的"黑箱"传递函数模型;最后,通过大量实验验证了辨识模型的精确度。实验结果表明,本文提出的基于信赖域算法的液压伺服系统模型辨识方法可以有效处理参数的边界问题,使辨识模型既具有实际的物理意义,又与实际系统高度符合。