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81.
现今高性能伺服系统对系统带宽提出了越来越高的要求,而传动轴、联轴器、减速器等传动机构均存在一定的弹性,使得系统具有一定频率的谐振点.当系统带宽覆盖该谐振频率时,系统就会发生机械谐振现象.尤其对减速器等必然存在传动间隙的传动装置,间隙的存在极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害.在分析伺服系统机械谐振产生机理的基础上,对目前国内外关于抑制机械谐振的各种方法进行了介绍与分析.针对舵系统应用背景指出了几种具有良好应用前景的抑制方法,并着重进行了分析与研究. 相似文献
82.
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以计算出宽度变化的饱和特性,从而既减小了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求,仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
83.
84.
在导弹武器系统设计与分析的过程中,获取较为精确的导弹舵机数学模型是非常重要的一项基础性工作。利用MATLAB软件Simulink工具,构建了某导弹电液伺服舵机的数学模型并且进行了数学仿真,仿真结果是令人满意的。 相似文献
85.
以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。 相似文献
86.
电液伺服系统为大型战略导弹所通常采用的执行机构,是导弹姿态控制系统中的重要组成部分。在伺服系统的控制中引入变结构控制能够使其对参数不确定性和外部干扰具有鲁棒性。针对传统非连续变结构控制律存在抖振现象,在对变结构控制理论研究的基础上,介绍一种新的变结构控制律的设计方法,并将其应用于导弹电液伺服系统的设计中。该控制律克服了传统非连续变结构控制的缺点,对抖振有着很好的抑制作用,仿真结果验证了其有效性。 相似文献
87.
气动伺服弹性综合的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
在气动伺服弹性技术综合方面开展了如下的研究:气动伺服弹性的建模;控制律的综合设计;自适应控制的可行性;主动控制系统的鲁棒稳定性;以及控制律的工程评估等综合问题。这些问题的讨论,都在同一算例上实施的,实验或计算的结果,都可相互对照比较。 相似文献
88.
89.
90.
为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双CPU时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步。通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级。 相似文献