改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题，提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次，在传统平方根UKF基础上，改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点；改进了平方根矩阵的分解方法；同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题，提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF，基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明，该算法具有良好的滤波性能，而且能避免奇异值问题的出现，具有很好的可靠性。     

土里生出的球形闪电

谜一样的球形闪电一直是科幻小说的主角，也是众多UFO爱好者重点关注的对象。然而，由于稍纵即逝、神出鬼没，几个世纪以来，球形闪电一直都只有传说而难见真容。科学界甚至认为球形闪电是子虚乌有的现象，直到几十年前才承认它的存在。我们关于球形闪电的认识也大部分局限于一些偶然的、肉眼观测的报告。     

确定性球形抛光工具的加工特点和去除能力研究

研究了一种可控制边缘效应的球形磨头抛光技术,针对其特有的运动形式,采用理论分析和实验验证相结合的方法建立了其去除函数模型,给出了在不同的自转、公转条件下的去除函数表现形式,发现自、公转速度比大于1/10时,公转速度对去除函数的影响很小,且去除函数形状近似高斯分布,易于修形.     

射频等离子体球化TiAl合金粉末特性研究

采用水冷铜坩埚感应熔炼制备了名义成分为Ti-45Al-8.5Nb-0.2W-0.2B-0.02Y( at％)的大尺寸铸锭,经机械破碎后,采用流化床气流磨和射频等离子体球化工艺制备出高铌TiAl合金粉末,并研究了其特性.结果表明,采用上述工艺可大量制备出球形度高、粒度可控的高铌TiAl合金粉末;粉末的氧含量随粒度的细化而...     

保证滚刀测量仪量值统一的方法

螺旋线和齿形角是齿轮滚刀的两项主要参数 ,两参数的精度指标在很大程度上决定着齿轮滚刀的精度等级。用于测量该参数的仪器类型多 ,结构复杂 ,测量原理不尽相同 ,使测量值的准确统一受到影响。随着齿轮滚刀国家标准的贯彻和用户对滚刀精度要求的提高 ,这一问题愈加突出。近年来国内一些企业相继引进了智能化滚刀检查仪器 ,因此有必要研究使用滚刀测量仪测量滚刀螺旋线及齿形角时量值的统一问题。1　影响螺旋线量值统一的因素分析1 )使用 PWF-2 50 / 3 0 0 / 450 ,GDY-2 50 / 3 0 0仪器比较法测量滚刀的螺旋线 ,其测量原理是把被测滚刀的…     

用标准滚刀滚切短圆柱齿轮的探讨

同一条件下，短齿圆柱齿轮的强度较高，本文介绍一种简单而实用的加工方法，在普通滚齿机上滚切短齿圆柱齿轮。     

球形破片飞行速度衰减过程实验研究

通过二级轻气炮发射方式、激光无阻测量方法测量了不同材料、不同直径的球形破片在不同初速条件下长距离(最大距离达120m)飞行时的速度衰减规律.试验结果表明:在同一初速条件下,球形破片长距离飞行时的衰减系数为常数;破片飞行空气阻力系数与破片初速有关,在战斗部设计关心的范围内(1.2 km/s～2.2 km/s),阻力系数与初速成线性关系.     

印度:神秘的入侵者!

人们还没有来得及从新德里地区袭击人的奇怪猿猴状生物的惊恐中平静下来,新的一轮袭击又开始了。这次,惊恐万状的居民们根本不知道肇事者到底是什么东西,遇难者更是什么也看不见了,而那些目击者又说法不一……     

球形二硝酰胺铵研究

介绍了硝酰酰胺铵（ADN）的液相凝聚成球方法，并对球形ADN的吸湿性，感度（撞击，摩擦），粒度分布以及颗粒表面进行了测试和分析。结果表明，球形ADN吸湿性，感应优于非球形ADN。用这种方法制得的球形ADN粒径为5－800μm.