一种电能表表号区域的定位方法

电能表表号可以唯一标识一块电能表的身份,针对当前对电能表表号识别研究比较少,研究了一种定位电能表表号区域的方法。由于电能表表面存在字符的区域比较多,定位电能表表号区域相对比较困难,结合了电能表表号数字区域的特征,通过对图片进行Canny边缘检测、数学形态学运算和区域限定,最后成功实现了电能表表号的定位。     

救助“泰坦尼克”号的船长

在1991年4月初，挪威首都奥斯陆港刮着刺骨的北风，气温在0℃以下，北欧大陆一点也没有春的信息。港内一艘科学考察船“其士”号鸣着汽笛，缓缓地离开码头，码头上没有人相送，解缆的水手裹着防寒服，完事后快速跑回房间，谁也没想到此航次会创造出什么奇迹。     

角逐“谷歌月球X”的团队与他们的月球车

从“阿波罗”计划的登月舱最后一次离开月球表面到现在，已经有36年历史了。虽然NASA制订了宇航员重返月球的计划，但这一计划目前给人的感觉只有困惑。与此形成鲜明对比的是，一些私人团队却为争夺2007年设立的2000万美元的“谷歌月球X”大奖而各不相让，都希望抢在竞争对手之前把自己研制的月球车送上月球表面。     

月球车和火星车的前世今生

地外世界没有平坦的道路，环境十分恶劣，因此，科学家首先会派遣无人驾驶车打前站，而后才考虑载人登陆。迄今为止，科学家已经向我们的近邻——月球和火星——发射了多部这样的探索车，还有多部将在未来几年相继发射，其中最著名的有以下10辆。     

潘厚任回忆东方红1号研制历程

1970年4月24日,东方红1号卫星在酒泉卫星发射中心成功发射,使中国成为世界上继苏联、美国、法国和日本之后第5个完全依靠自己的力量成功发射人造卫星的国家。如今,东方红1号卫星仍然孤独地在太空中绕着地球飞行。那些曾经为这颗卫星默默奉献的人们多半已经不在,但是历史已经记住了他们。时隔多年,73岁的潘厚任对往昔的许多细节记忆犹新,作为东方红1号的研制参与者,那些尘封的历史从未远去,年月日、白天黑夜、天气、人名、地名、文件图表,甚至某个人说话时的语气,他讲述起来,都如同昨天发生的事。     

空间站航天员进入联盟号避险

3月12日，国际空间站遭受一块太空垃圾的威胁，站上3名航天员不得不按指令进入俄联盟号飞船内暂避。这块碎片并不大，宽约13厘米，来自一台星上发动机。它从距空间站约4．5千米处飞过。3月11日夜NASA才收到警告，已来不及让空间站采取机动措施。确认危险已过后，航天员们重返站内。整个过程持续了10分钟。让航天员躲进飞船是预防性措施，万一情况危急，飞船可与空间站脱离，把航天员送回地球。     

待分析的火星土壤

火星的土壤藏着哪些惊奇呢？为了找出答案。来自“凤凰”号着陆·器附近的第一勺火星土壤，刚被放进“凤凰”号的排气热分析仪内。在上面影像中，装着土壤的勺子正往分析仪的八座炉子之一靠近。在进入炉子后，土壤将经过烘烤，而所排放的气体将用质谱仪加以分析。勺子中的白色物质，应和着陆器支脚附近的白色物质相似．并且有可能就是水冰。“凤凰”号在接下来的3个月之中，     

冰“火”交融

美国“凤凰”号探测器于2008年5月26日7时53分成功登陆火星北极，寻找可能存在的冰。已经成功着陆的“凤凰”号携带着一个像锄耕机的机械臂、一个微型化雪仪器和一个激光制导气象站等“行李”。该任务通过挖掘火星地下土壤样本，揭开这颗行星上是否有水的秘密，以确定该区域曾经是否有原始生命存在。     

天问一号着陆器大底分离安全性分析与验证

针对天问一号着陆器大底分离过程,建立大底分离动力学模型并分析分离安全性,基于分析结果设计了大底分离策略.利用大底分离动力学模型和近距离扰动气动模型,分析了分离过程的相对速度和姿态运动规律,根据大底与着陆器的正分离要求确定了大底分离的最小弹射速度.考虑到着陆器姿态运动影响分离安全性,对着陆器施加角速度阻尼控制并限制了最短...     

"天问一号"近火飞越应急轨控策略设计方法

针对探测器近火未制动飞越火星的应急工况,设计了相应的轨控策略.通过分析探测器近火飞越时的火星引力助推加速效果,以及飞越火星后轨道长期演化情况,提出了从轨控能量和等待时间两个维度开展策略设计的思路,设计了能量优化、时间优化、能量时间代价折中等分支下的多种策略,通过理论分析和仿真验证,量化比较了各策略的优缺点,得出能量优化...