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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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针对传统上以长期流量均值设计缓存器的情况,本文提出一种结合流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略,并在一定的假设前提下进行了仿真分析,得出通过合理的配置均值和共享缓存器的比例可以较好地适应突发流量对于缓存的要求,具有一定的实用价值。 相似文献
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根据傅立叶-比特(Fourier-Biot)热传导方程提出了三层路面结构中与热运动有关的分析模型,得出了精确的解析解法。按照结构层中温度特性导出了路面结构的温度特征频率。这些频率对了解路面结构中不同深度的记录到的温度是十分有用的。这一点可以从柔性路面中收集的真实现场数据得以证明。另外该项研究表明:路面结构的表面层能有效地衰减热波的传播。 相似文献
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本文介绍了高层仿真体系结构(HLA)的基本内容,总结了其特点,并根据测控系统的作业特点,展望了HLA在测控仿真系统中的应用前景。 相似文献
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本文根据国内航班班期时刻表,建立具有动画显示的航行动态仿真模型,旨在对各条航线上的飞行情况进行仿真(模拟),可为航空管理人员提供一个可视性工具和航线的利用情况。本文亦对用 SIMAN/CINEMA 开发的航行动态计算机动画仿真的建模方法予以阐述。 相似文献
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针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。 相似文献
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基于Matlab语言的系统可靠性仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
Matlab是一种高性能数值计算语言 ,本文用Matlab语言编制系统可靠性仿真程序 ,并给出了具体实例。此方法比其他方法简单有效 ,可适用于复杂系统。 相似文献