21世纪，月宫的大门向你敞开

２１世纪，月宫的大门向你敞开罗开元随着发射指挥员的一声＂点火＂命令，你乘坐的新型太空飞船将由采用超高能燃料的火箭推动着直上苍穹。以往，你只是在电视上看到过这惊心动魄的场面，而现在你可以亲身体验邀游太空的奇妙滋味。经过大约３天的太空旅程后，姐娥般美丽的...     

走出神话的“嫦娥”（一）

2007年10月24日．流传千年的嫦娥奔月神话故事变成了现实．中国自行研制的第一个月球探测器——嫦蛾1号月球探测卫星飞向月球．并于2007年11月20日传回所拍摄的月面图像。它也是中国第一个深空探测器．成为继人造地球卫星、载人航天之后．中国航天史上第三个里程碑。此举还使中国成为世界第五个发射月球探测器的国家．因而引起了全世界的广泛关注。     

科技成果

嫦娥-1测得月球最高点海拔9840m，美国媒体刊登多组图片 展现“月球”真面目，     

德可能在2015年探月

德国正在就是否发射无人月球探测器进行辩论。德负责航天事务的经济和技术部国务秘书辛茨8月12日表示．德可以尝试在2015年前后发射无人月球探测器。他在接受采访时表示．德国月球着陆探测计划“可以在未来十年内实现，大致在2015年前后”。辛茨说。这项计划5年内将至少需要耗资15亿欧元（22亿美元）：尽管德遭遇了60年来最严重的衰退．但科学上的效益将会使这笔投资“物有所值”。     

奇妙的月球尘埃

从现存的记录片中人们可以清楚地看见人类登上月球的第一个脚印。其实,在登月舱登陆时为减速而喷出的气体早就把厚厚的月球尘埃吹干净了。为了安全,宇航员是在登月舱着陆一两个小时才走出舱门的,那时被吹起的尘埃已经落下。2002年9月7日,瑞典国家自然历史博物馆官员宣布,该馆收藏的四粒月球尘埃在展览中被盗。这些半径只有0.1厘米的尘埃被放在一个硬币状的透明胶囊里,外面还有不锈钢圆柱保护,圆柱顶部开有玻璃窗,供参观者欣赏。案发当天,博物馆职员发现有人砸碎了圆柱顶部的玻璃,偷走了放在其中的月球尘埃。这些月球尘埃是1969年“阿波罗11…     

月球采样返回飞控任务多目标协同规划设计

基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序.分析了月球采样返回与以往月面软着陆和近地交会对接任务的继承差异,设计了复杂多目标器间代传上行控制关系描述、多目标...     

采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。