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101.
除了家园地球之外,人类仅仅登上了月球这一个天体,并计划着登陆火星。此外,美国航宇局还设想在不远的将来能够登上一颗近地小行星。不过,登陆小行星可能会比登陆火星更加困难。难点在于两个方面,一个是引力环境。月球的引力只有地球的六分之一,所以阿波罗登月的航天员在月球上是蹦跳着行走的。而小行星的引力如何呢? 相似文献
102.
在土星的引力范围内,它控制了一个庞大的卫星家族。现在已经确认的土星卫星共23颗。距土星最近的是土卫十五.它与土星的距离为13.7万千米,公转周期为0.601天,其半径只有15千米;最远的是土星九,平均距离约1300万千米。它距土星中心为216个土星半径。在靠近土星的光环处, 相似文献
103.
本文用实验研究方法,确定了由圆锥、椭球、圆环、球、圆柱等组合成的复杂形状贮箱的一阶晃动固有频率。指出可用等效平底方法作近似计算,给出这种计算和实验结果比较,为工程应用提供简便实用的估算方法。 相似文献
104.
于治会 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):43-48,26
混合摆是由单摆和复摆组成的新型冲击摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点,兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据。而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法.这种方法避免了地球重力加速度的影响,适合于中、低档g值加速度的校准工作,其校准精确度优于5g。 相似文献
105.
106.
107.
叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了此摆小角与大角摆动周期的计算方法 ,利用三线摆可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当R/L<1/30、φ≤ 6 0°时 ,该装置的测量精确度可优于 1%。 相似文献
108.
文章以休斯公司利用月球引力拯救“亚洲三号”通信卫 星的活动为背景,引入影响球的概念,对利用天体引力场改变航天器运行轨道倾角的原理进 行了探讨,并得到利用目标天体改变轨道倾角所应满足的两个条件:目标天体的运行轨道和 空间位置。利用一条假设的卫星轨道说明了月球引力场对其轨道倾角的影响。 相似文献
109.
气动力对伞稳定下降阶段摆动的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析伞系统在稳定下降阶段运动稳定性,建立了5自由度的物伞模型,通过仿真发现具有不同气动力形式的物伞系统,其摆动情况有明显差异,并着重分析了气动力参数对物伞系统的摆动角度、频率的影响。 相似文献
110.
一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对一类非线性不确定系统,结合二级倒立摆控制系统设计作为实例,提出一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的物理模型设计拟人定性控制律,采用优化搜索算法得到标称系统的定量控制律;然后在拟人控制律基础上增加一个鲁棒补偿器,用以抑制模型不确定性部分对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性.补偿器的设计根据Lyapunov稳定性理论进行,但设计过程中避免了构造具体的Lyapunov函数这一难题.对二级倒立摆系统的稳定控制问题进行了实验验证,实验结果进一步证明了设计方案的有效性. 相似文献