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本文提出了一种办公自动化用的IBM-PC及国产0520系列16位微机强化为工业过程控制主机的设计途径。着重叙述了这个设计过程的核心问题“简易实时多任务操作系统(ROS)的设计。”其中在容错能力、系统进程监视、联网信道接口等方面都有一些创新,具有较高的实用价值。 相似文献
72.
73.
在分析多任务导航星座中心任务和附加任务的基础上,用n 1重覆盖率评价星座对地面的覆盖性能,基于运筹图论对多任务星座设计及选星方案进行了研究。仿真结果表明,由该法确定的选星方案可满足多任务星座的使命要求。 相似文献
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76.
一种基于MiniGUI的多任务嵌入式软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析图形界面支持系统MiniGUI的消息循环机制、介绍了MiniGUI分层设计的体系结构,设计了一种基于MiniGUI的多任务多窗口嵌入式软件。该软件采用消息队列和信号量处理机制以及多窗口共用一个消息循环的设计思想,加强了基于MiniGUI的嵌入式软件的应用性,对于嵌入式软件图形开发有很强的借鉴意义。 相似文献
77.
基于蚁群算法的无人机协同多任务分配 总被引:6,自引:0,他引:6
采用蚁群算法对无人机协同多任务分配问题(CMTAP)进行研究。在通用CMTAP模型的基础上,综合考虑包括动态任务时间约束和无人机任务能力的差别多类复杂约束条件,建立扩展的协同多任务分配模型。在多子群蚁群算法的基础上,提出了基于分工机制的蚁群算法对CMTAP进行求解。根据协同多任务分配的特点,设计了基于任务能力评估的问题解构造策略和基于任务代价的状态转移规则,提高了算法的性能。仿真实验结果表明该方法能有效地解决无人机协同多任务分配问题。 相似文献
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一种可满足多种飞行任务的小卫星王存恩为适应研制周期短、造价低、体积小、重量轻和确保系统高可靠性的要求,最近日本设计了一种可满足多种飞行任务要求的模块化小卫星。1995年2月15日至19日,在日本千叶举办的国际航空航天博览会上,日立公司公开推出了这种小... 相似文献
79.
眼动交互是头戴式虚拟现实(VR)/增强现实(AR)设备的关键操控方式, 如何进行高精度、高鲁棒性的非标定视线估计是当前VR/AR眼动交互的核心问题之一, 高效、鲁棒的非标定视线估计需要大量的眼图训练数据和高效的算法结构做支撑。在现有基于深度学习的近眼视线估计方法的基础上, 通过添加多任务辅助推理模块, 增加网络结构的多阶段输出, 进行多任务联合训练, 在不增加视线估计测试耗时的前提下, 有效提升视线估计精度。在模型训练时, 从视线估计网络结构的多个中间阶段引出多个眼部特征的辅助推理并行网络头, 包括眼动图像的语义分割、虹膜边界框及眼部轮廓信息, 为原始视线估计网络提供多阶段中继监控, 在不增加训练数据的基础上, 有效提升视线估计网络的测试精度。在国际公开数据集Acomo-14与OpenEDS2020上的验证实验表明, 与无辅助推理的网络相比, 所提方法精度分别得到了21.74%与18.91%的效果提升, 平均角度误差分别减少到1.38°与2.01°。 相似文献
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