空间站大型伸展机构的运动稳定性分析

从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发，着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面：姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法，复杂大系统的分解集结方法，时滞系统和滞后系统的稳定性问题，Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响，非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题，变拓扑系统，非光滑动力学系统等进行了专门的研究，分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析，指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题，为其设计和研制工作提出了理论基础。     

末端为任意形状有限金属法兰盘的介质填充波导的辐射

本文介绍的是一种基于矩量法（MOM）技术的诊断和设计工具，用于分析介质填充并装有限尺寸和任意形状金属法兰盘的孔径的辐射，这种方法可以处理具有任意几何形状的的孔径问题，因而是一种非常有效的改进天线设计的工具，利用等效原理，推导了一个等效问题并且当设置适当的的边界条件时，可以利用波导上表面电流作为未知量获得一组积分方程式，通过MOM可以解这些积分方程式并获得表面电流，进而计算出辐射方向图，通过对天线性能的仿真和实例（方向图和驻波比（SWR）比较，证明了该软件的有效性。     

频分制遥测系统发展概况

本文简述IRIG标准的演变、国内频分制遥测系统的发展过程、频分制遥测系统的发展趋向和频分制遥测系统如何与计算机配合。频分制遥测系统与计算机配合方案有两种其一是继承现有设备,加上模数变换器与计算机接口电路,再用计算机进行数据处理;另一种是以数字滤波器为中心的可调数字鉴频器,它能同时解调频分制中所有的副载频通道,它的输出是能与计算机兼容的数字格式。     

导弹电液伺服机构的模糊滑模变结构跟踪控制研究

为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。     

BTT导弹协调式耦合变结构自动驾驶仪设计

本文应用多变量不确定性系统的模型参考变结构自适应控制理论设计了某型ＢＴＴ导弹协调中变结构自动驾驶仪，有铲地克服了通道间的交叉耦合效应，较好地保证了ＢＴＴ导弹偏航衮动通道之间的协调动作，获得了较高的指令跟踪性能。     

基于气动辅助变轨的变气动外形飞行器概念研究--最优控制律问题

从一个天地往返飞行器的上升轨道和再入返回轨道的优化，以及适用不同飞行任务的变轨要求的气动外形问题，提出一项基于气动力辅助变轨的变气动外形飞行器的新概念研究。对于一个固定气动外形飞行器要同时满足上升轨道有效载荷最大和再入轨道热流峰值、过载峰值及机动性能约束下的成本最低往往是困难的。若同时满足不同飞行任务：飞往太空站的运输任务，空间拦截和交会机动巡航任务及星际探测任务，则更为困难，实际上是不可能的。文章研究基于气动力辅助变轨，在热流约束下，气动外形参数变化对最优控制的影响。其结论为：热流约束下的最优控制解，包括考虑推力协同变轨，除了在非约束弧的滚转角不直接受气动外形影响外，其余的控制律，升力系数和滚转角都是气动外形参数和攻角的函数。因而变气动外形可作为一项新技术，即通过气动外形参数变化和相应的变轨策略而获得性能和成本都最佳的用途很广的一种新型飞行器。     

基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计

在大姿态角的情况下，飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略，使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法，将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统，然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器，以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明，所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况，并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。     

一类挠性航天器的变结构控制

本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器，并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，本文设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。     

《计算机组成原理》教学改革探讨

论文根据《计算机组成原理》课程在教学中存在的问题,提出从教学方法、教学手段、实践教学环节等几个方面进行改革,从而不断提高学生的动手能力和创新能力。