全文获取类型
收费全文 | 382篇 |
免费 | 58篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 255篇 |
航天技术 | 85篇 |
综合类 | 49篇 |
航天 | 112篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有501条查询结果,搜索用时 20 毫秒
131.
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。 相似文献
132.
基于定量反馈理论的EHA控制器设计 总被引:3,自引:2,他引:1
定量反馈理论(QFT,Quantitative Feedback Theory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明:控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助. 相似文献
133.
以东航技术武汉分公司飞机维修系统一线班组为研究对象,在班组中搭建SMS运行和培训培养机制,建立相应的风险管理机制,并通过大量数据的积累,对各个班组运行安全状况进行有效分析,使员工运用SMS思维查找身边的风险源,保证工作安全平稳完成。 相似文献
134.
135.
136.
137.
针对矢量调制移相器存在的移相误差和增益波动问题,提出一种矢量调制移相器的反馈补偿设计方法.在分析了矢量调制的移相原理及影响移相精度和增益稳定性的误差因素的基础上,根据反馈补偿原理对误差因素进行补偿校正.首先通过自动化的测试和处理流程,得到移相器的相位和增益误差特性表,然后将该误差特性表反馈至移相器监控单元,最后监控单元利用插值算法和归一化原理实现对误差量的补偿校正.对采用该方法设计的移相器进行实际测试,结果表明:其移相精度小于1°,增益随相位变化波动小于0.4 dB,对比补偿校正之前,移相精度和增益稳定性得到了大幅提高和改善,从而验证了该方法的有效性. 相似文献
138.
针对四旋翼飞行器的强耦合性、非线性、易受外界干扰等控制难点,研究利用自抗扰控制器对四旋翼飞行器进行姿态控制的技术问题。通过牛顿-欧拉方程建立四旋翼飞行器动力学模型,将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为"总和干扰",利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用非线性反馈抑制补偿残差,进行四旋翼飞行器姿态控制仿真实验。结果表明:在存在模型参数摄动和外界扰动的情况下,扩张状态观测器很好地实时估计和补偿了四旋翼飞行器的总和干扰,基于自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性。 相似文献
139.
140.
文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。 相似文献