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11.
在多传感器环境下,每个传感器探测多个目标,接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同,经过融合后,传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的,一种是测量值融合法,一种是状态矢量融合法。众所周知,测量值融合计算法通常最优,但计算费时,而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此,是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值,由于通常存在被跟踪目标的过程噪声,通常并非条件独立。值得注意的是,状态矢量融合已有三种计算法:加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意,推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设,或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较,过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理,并大大简化了对融合性能的评估。此外,有了这样的解,简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。 相似文献
12.
基于空间时频分布矩阵的到达角估计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于窄带信号模型的传统空间时频分布矩阵估计到达角 (DOA)的算法。在此基础上将该算法推广到对雷达信号的DOA估计 ,并给出了算法的适用条件。通过对阵元输出作时频分析 ,获取信号的瞬时频率特性 ,以此构造方向向量 ,并在时频脊点上构造空间时频分布矩阵 ,求得MUSIC空间谱 ,从而实现对DOA的估计。仿真结果显示 ,采用此处理方法 ,可以实现对DOA的正确估计 相似文献
13.
14.
15.
导弹随机飞行仿真的建模研究 总被引:2,自引:1,他引:2
本文研究了导弹的六自由度(6DOF)空间运动制导系统的基本特性,建立了导弹随机飞行模块化数字仿真结构。在随机干扰作用下,应用协方差分析描述函数技术(CADET),分析弹着点的散布,获得了较满意的结果。文中主要讲述了方波控制的导弹的有关问题,但所给方法对其它类型的导弹也是同样适用的。 相似文献
16.
用于导弹系统性能统计分析的统计线性化伴随法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在研究SLAM方法基础上,进行了理论推导和计算方法方面的改进,并将此方法应用于导弹系统性能的统计分析,计算机仿真结果表明该方法与采用CADET方法的结果完全一致。 相似文献
17.
18.
19.
同轴度误差的矩阵计算机法 总被引:1,自引:0,他引:1
用矩阵法建立了同轴度误差最小二乘评定数学模型,给出了一组采样数据、微机数据处理程序和同轴度误差值。 相似文献
20.