萨伯发展的启示

瑞典是一个北欧国家,国土面积约45万平方千米,人口不到900万,何以能成就这么一个世界知名的企业?特别是在军用航空方面成功地研制出多种战斗机型号,广受好评并飞出国门走向世界。涉足无人机和空中预警机等军机领域后又取得了不少成果,在历经多次收购和重组后,萨伯公司已经从一个名不见经传的航空企业发展成为一家世界闻名的企业集团。这     

图片消息

俄印联合研发第五代战斗机；俄罗斯将量产一批新型军用直升机；俄罗斯将建立国家航空制造中心；俄计划将对战略轰炸机进行深度改进；波音公司推出AH-6S侦察直升机；     

金属材料国家军用标准的编制体会

本文阐述了金属材料国家军用标准，国标，航标编制中的各主要环节和应注意的事项。     

无人机航空像片与机载SAR图像融合算法研究

由于成像方式及波谱接收段的不同,航空像片与SAR图像所反映的信息有很大差异,图像之间互补性明显.通过将它们进行融合,可以充分利用其互补信息,增强对图像的解译能力,从而获取到信息更全面和准确的侦察图像.在分析航空像片与SAR图像的成像特性差异基础之上,采用几种常用的图像融合算法对其进行融合,并对融合效果进行了定量评价.     

编辑室报告

在海峡两岸的新闻媒体对台湾地区领导人选举之争密切关注的同时，国际间也有更多重要军闻正在发展。例如日本陆上自卫队继海上自卫队参加美国“持久自由”与。自由伊拉克行动”之后，首度派遣陆上自卫队地面战斗部队前往伊拉克，担任和平维持的任务。这是日本自第二次世界大战结束后．首次派遣战斗部队前往海外执行战斗任务．日本的海外派兵不只在日本国内引发极为激烈的讨论，在亚洲各     

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位，存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器；需要建立准确世界和无人机物理模型；受环境影响较大；自主智能水平较低，无法较好地满足无人机对导航系统的要求，需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术，无需训练模型参数，不依赖高精度传感器，无需精确建模，且复杂环境下鲁棒性较强，具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理，分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术，最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。     

基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

开展GJB5000认证的实施方案及关键点分析

GJB5000—2003是总装备部颁布的军用软件能力成熟度模型标准。本文针对GJB5000的要求，分析借鉴成功案例并结合实施经验，提出一套军工企业实施GJB5000认证的实施方案．对其中实施的关键点进行了分析。实践表明，本文所述方案能够提高组织软件能力成熟度水平．对军工企业开展GJB5000认证工作有借鉴作用。     

飞越新高度,创造新辉煌

2009年6月8日,南京航空航天大学(简称南航)无人机研究院喜迎建院30周年,这是南航无人机发展史上的重要里程碑和新起点南航于20世纪50年代开始研制无人驾驶飞机,1979年率先成立了我国第一个无人机研究的职业军团——无人机研究所,并经第三机械工业部批准,行业代号为362所,1991年被国防科学技术工业委员会定为航空工业一类研究所,2000年改为无人机研究院多年来,无人机研究院坚持争取项目为龙头,确保在研为关键,队伍建设为根本,条件建设为基础,管理改革为动力,党的建设为保证,把南航无人机做精做强的工作方针,