函数列局部一致收敛性及其性质

本文给出函数列「ｆｎ（ｘ）」在某一点ｘ０中一致收敛的定义，并讨论了局部一致收敛的若干性质，从而在此一致收敛性弱的条件下得到极限函数的连续性、可微性。     

俄美就美国航天员付费乘联盟号飞船上空间站问题达成一致

2005年12月7日俄罗斯航天官员对媒体称，经过多番协商后，美国国会已修改了相关法律，允许向俄罗斯付费使用联盟号飞船。这样，从“国际空间站”第13批长期考察组开始，美国航天员就得付费上空间站。     

可靠性试验评定中专家信息融合

专家信息是小子样条件下装备可靠性试验评定中验前信息的重要来源.给出基于证据理论的专家信息融合方法.首先定义了专家信息的一致度,接着利用证据理论计算得到专家信息的权重,然后在不考虑专家信息可信度和相关性的基础上,对专家信息转化成的概率分布进行融合,最后给出了一个应用实例.     

基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。     

结构静力响应区间的一种计算方法及工程应用

针对实际工程中广泛存在的物理或几何上的不确定性,提出一种有界不确定性结构静力响应上下确界的有效计算方法,将线形区间方程组转化为两个标准的线性规划问题求解,并给出数学证明.编写与大型有限元软件ANSYS的接口程序和区间运算程序,使区间运算方法和工程有限元软件结合并推广到实际工程领域.以某大跨钢结构建筑为例,对其静力响应区间进行估计.结果表明,该方法可给出与Deif方法一致的精确结果且计算量较之Deif方法大幅降低.基于此算法对ANSYS进行二次开发的接口程序和区间运算程序,可直接用于含有界不确定性参数的实际工程问题中.      

上海产业关联与最终需求特征的投入产出分析

应用2005年上海42个产业部门的投入产出数据,采用投入产出分析方法,实证研究了上海产业关联效应和最终需求特征,包括产业部门的影响力和影响力系数、感应度和感应度系数、消费诱发额和诱发系数、投资诱发额和诱发系数、调出诱发额和诱发系数、出口诱发额和诱发系数以及各产业部门对消费、投资、调出和出口的依存度.在此基础上,提出了上海产业结构发展、经济增长调控方式等政策建议.     

基于神经网络的自由漂浮空间机械臂 自适应鲁棒控制

针对自由漂浮空间机械臂动力学模型难以精确获得,且无法表达为关于未知参数的线性形式问题,提出基于自适应神经网络的鲁棒控制方法.对于不确定性空间机械臂系统模型中存在的未知不确定部分,利用神经网络的万能逼近特性,设计神经网络控制器来补偿未知模型,避免传统控制中的保守上界估计;采用泰勒线性化技术将神经网络隐含层中的高斯函数线性化,设计包括网络权值、高斯中心及宽度在内的网络全参数自适应学习律,实现在线实时调整,提高控制精度;设计鲁棒自适应控制器来抑制外界扰动,并补偿逼近误差,提高系统鲁棒性;基于Lyapunov理论证明闭环系统的一致最终有界（UUB）.仿真试验表明所提控制方法能够获得较好控制效果,对空间机械臂控制具有一定工程应用价值.