考虑弹体柔性振荡的全捷联导引头制导信息提取

随着拦截导弹弹体长细比的增加和直接侧向力的作用，拦截导弹上全捷联导引头量测信息严重受到弹体弹性振荡和控制力矩激励的影响，从而造成导弹制导精度的下降。针对现有惯导安装在弹体质心附近的振荡波腹处无法敏感导引头振荡的不足，提出了一种在导引头安装微机电陀螺器件测量振荡角速率，构造差分观测量的新状态模型，通过交互式多模型的容积卡尔曼滤波算法实现对视线角速度的解耦和精确提取。通过构建导弹六自由度制导与控制仿真模型，采用蒙特卡洛打靶仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明模型重构后的滤波算法可以将弹体振荡的均方根误差压缩到0.5°以内并有效跟踪弹目视线角速率。     

Mahalanobis distance-based fading cubature Kalman filter with augmented mechanism for hypersonic vehicle INS/CNS autonomous integration

Inertial Navigation System/Celestial Navigation System(INS/CNS) integration, especially for the tightly-coupled mode, provides a promising autonomous tactics for Hypersonic Vehicle(HV) in military demands. However, INS/CNS integration is a challenging research task due to its special characteristics such as strong nonlinearity, non-additive noise and dynamic complexity.This paper presents a novel nonlinear filtering method for INS/CNS integration by adopting the emerging Cubature Kalman Filter(C...     

引信多普勒频率的线性稳健拟合

由于体目标效应影响引信多普勒频率数据经常包含误差(尤其是野值),给飞行试验结果分析带来困难。针对该问题,提出一种用于去除误差的线性稳健拟合方法。首先,建立引信多普勒频率数学模型并对多普勒频率进行线性转换;然后,在分析线性稳健拟合的M估计法及其权重函数的基础上,给出多普勒频率线性稳健拟合的方法及步骤;最后,对拟合方法及其精度进行仿真验证。仿真结果表明:多普勒频率仅含随机误差时,经一次稳健拟合精度就很高。同时,包含多个野值时,经2次稳健拟合和1次野值修正也可达到较高精度。结论是经线性稳健拟合后的引信多普勒频率可用于飞行试验引战配合结果分析以及脱靶量估算。     

直升机无障碍机场A类性能起飞决断点试飞研究

A 类性能是运输类直升机的典型特征，A 类性能飞行试验是表明符合性的最佳途径。以CAAC 颁布的相关A 类性能适航文件为基础，分析A 类起飞性能产生的背景，研究相关规章条款的要求和符合性方法，探讨极限高度—速度包线、A 类起飞航迹、A 类继续起飞和中断起飞以及最终起飞决断点确认等试飞技术，制定无障碍机场A 类性能起飞决断点试飞风险管控措施。构建的直升机无障碍机场A 类性能起飞决断点试飞方法及试飞风险管控措施，有效地指导完成了AC312E、AC313 等直升机的局方审定飞行试验工作，为其获得CAAC 型号合格证奠定了基础。     

反潜直升机侧翼护航回转搜索方法及其仿真

针对侧翼反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点，提出了回转搜索法这一新的作战使用方法，建立了同步模型，开展了仿真分析，有效解决了巡逻搜索线与编队之间的同步问题，并对回转搜索法的具体作战使用方法进行了优化。     

高马赫数V字形钝化前缘平板表面压力特性

针对三维内转式进气道V字形唇口下游面临的严酷压力载荷问题，将唇口简化为V字形钝化前缘平板，在来流马赫数为6的条件下，采用数值模拟结合激波风洞压敏涂料测量方法，研究了半径比R/r = 0 ~ 20（V字形根部倒圆半径R与前缘钝化半径r之比）的平板表面压力演化特性。结果表明，随着R/r增大，V字形钝化前缘产生的三维波系结构发生变化，引起下游平板表面压力演变出4种类型。R/r较小时，V字形钝化前缘激波干扰产生的大范围流动分离，诱导形成了偏离中心线较远的分叉状高压区（Type Ⅰ，分叉型）；随着R/r增大，流动分离减弱，分叉状高压区逐渐消失，由透射激波扫掠壁面所形成的条带状高压和超声速射流对撞所形成的中心线高压区逐渐显露，依次出现过渡型（Type Ⅱ）、严酷型（Type Ⅲ）和渐匀型（Type Ⅳ）压力分布。平板上分叉型和过渡型的压力最大值仅为4.3 ~ 7.2p∞（p∞为来流静压），但V字形钝化前缘处的流场品质恶劣；严酷型的压力最大值，随着射流对撞强度的增强而增大，最高可达19p∞；渐匀型的压力最大值，随着射流对撞强度的减弱，逐渐趋近于二维钝前缘平板产生的压力最大值4p∞。