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| 考虑弹体柔性振荡的全捷联导引头制导信息提取 | |
| 作者姓名： | 霍俊鑫 卢晓东 姚雨晗 |
| 作者单位： | 西北工业大学 航天学院;北京电子工程总体研究所 |
| 摘 要： | 随着拦截导弹弹体长细比的增加和直接侧向力的作用，拦截导弹上全捷联导引头量测信息严重受到弹体弹性振荡和控制力矩激励的影响，从而造成导弹制导精度的下降。针对现有惯导安装在弹体质心附近的振荡波腹处无法敏感导引头振荡的不足，提出了一种在导引头安装微机电陀螺器件测量振荡角速率，构造差分观测量的新状态模型，通过交互式多模型的容积卡尔曼滤波算法实现对视线角速度的解耦和精确提取。通过构建导弹六自由度制导与控制仿真模型，采用蒙特卡洛打靶仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明模型重构后的滤波算法可以将弹体振荡的均方根误差压缩到0.5°以内并有效跟踪弹目视线角速率。 |
| 关 键 词： | 柔性振荡 陀螺模型重构 IMM-UKF算法 制导信息估计 六自由度模型 脱靶量 |
Guidance Information Extraction of Full Strapdown Seeker Considering Flexible Oscillation of Missile |
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| Authors: | HUO Junxin LU Xiaodong YAO Yuhan |
| Institution: | Northwestern Polytechnic University; Beijing Institute of Electronic Engineering |
| Abstract: | |
| Keywords: | flexible oscillation gyro model reconstruction IMM-UKF algorithm guidance information estimation six degree of freedom model miss distance |
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