飞航导弹分层变结构控制

飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构，但其中一、二层模型不是仿射型模型，这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论，对这两层模型进行了仿射型处理，这样就得到了飞航导弹的四层非线性信射型模型。接着，本文提出了玫类非线性系统的变结构控制方法，从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明，所设计的系统具有很强的鲁棒性。     

线性模型的BL估计和BP估计

线性模型最小二乘方估计的改进大致有两条途径：利用验前信息，如贝叶斯估计，改变估计形式，如特征根估计，主成分估计，本文提出ＢＬ（贝叶斯加特征根）估计和ＢＰ（贝叶斯加主成分）估计，实现两类途径的综合，有实用和理论价值。     

惯导系统初始对准误差模型研究

论述了惯导系统（INS）误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、φ资态角误差模型。     

The local bubble

Recently, observations with the rosat PSPC instrument and the spectrometers onboard the euve satellite have given new detailed information on the structure and physical conditions of the Local Bubble. From the early rocket experiments, and in particular from the WISCONSIN Survey, the existence of a diffuse hot gas in the vicinity of the solar system, extending out to about 100 pc, has been inferred in order to explain the emission below 0.3 keV. The higher angular resolution and sensitivity of rosat made it possible to use diffuse neutral clouds as targets for shadowing the soft X-ray background. Thus, in some directions, more than half of the flux in the 0.25 keV band appears to come from outside the Local Bubble. Further, measurements of the diffuse EUV in the LISM, show surprisingly few emission lines. These findings are in conflict with the standard LHB model, which assumes a local hot (T 10⁶ K) plasma in CIE. Model calculations, based on the non-equilibrium cooling of an expanding plasma, show a promising way of reconciling all available observations. Thus the present temperature within the LB may be as low as 4 × 10⁴ K and its number density as large as 2 × 10^–2 cm ^–3, giving a total pressure that is roughly in agreement with the Local Cloud.Abbreviations CIE collisional ionization equilibrium - ISM Interstellar Medium - LHB Local Hot Bubble - LB Local Bubble - LISM Local ISM - SB superbubble - SXR soft X-ray - SXRB SXR Background - VLISM Very Local ISM Heisenberg Fellow     

红外二氧化碳传感器动态特性校准与改进研究

提出了红外二氧化碳传感器动态特性实验方法,建立了红外二氧化碳传感器的动态数学模型,阐述了动态补偿滤波器的设计过程,并讨论了影响动态数字滤波器补偿效果的各种因素.为了减小运算时间,改善传感器的响应特性,给出了一种将滤波器的差分方程变成递推运算的方法.实验结果表明,动态补偿滤波器有效地提高了红外二氧化碳传感器的动态特性.     

数学规划的物理模型及算法

利用力学原理，建立了用微分方程描述的带不等式约束优化问题的物理模型，用人工释能和摄动的思想，推广了现行的一些可行方向算法，并对算法的收敛性进行了讨论。     

基于组装的过程工程环境

描述了一个基于组装的过程工程环境，该环境包括过程定义，过程实例化，过程模拟，过程动作４个部分，采用了基于组装的过程建模方法，能够对重用过程库中的过程部件进行组装，生成新的过程模型，并由过程模型驱动实际运作。     

直升机对大气紊流的响应

本文研究了直升机在大气紊流中的响应。文中假设大气紊流是一个在时间上平稳、在空间上均匀的随机场,紊流速度在桨盘上是线性分布,并以Von Karman模型来描述其频谱。诱导速度采用涡流理论导出的非均匀分布模型。 本文以其典型直升机为算例,计算了直升机对大气紊流的响应,并分析各紊流分量对直升机响应值的影响。     

三点法测量直线度和平面度的数学模型

本文通过分析和研究三点法误差分离技术,建立了测量和评定工件直线度、平面度的数学模型。     

球头铣刀在虚轴机床上的刃磨

对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析.建立球头铣刀刀刃的曲线方程,利用活动标架法,推导球头铣刀前后刀面的数学模型.根据球头铣刀的数学模型,求解球头铣刀的广义刀位轨迹,利用虚轴机床的反解模型,把广义的刀位轨迹换算成连杆坐标系下连杆的长度,控制连杆长度的变化,完成刃磨加工运动.进而论证了利用虚轴机床进行刀具加工的优势.