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101.
垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究 总被引:4,自引:0,他引:4
垂直起降无人机是垂直起降技术和无人机的结合体。它既有直升机的垂直起降和悬停能力,又具有固定翼飞机的速度快、航程远的特点。同时,它还具备一般无人机的基本特点,可满足执行特殊任务的需要。因无需考虑机载人员的因素,垂直起降无人机可以采用的垂直起降和总体设计方案更加灵活和多样。本文在分析现有各种垂直起降无人机方案的基础上,提出了“双旋翼尾坐式飞翼”布局,并在随后对其进行了详细参数确定和性能估算。最后,对其进行了控制策略的研究。 相似文献
102.
103.
作为雷达技术发展历史中的里程碑,合成孔径雷达(SAR)通过使用空中合成天线阵列技术及先进的目标回波信号处理技术能够提供清晰的地球表面图像。由于它的这一突出特点,SAR已经成为许多飞行器的重要任务载荷并被广泛应用于军事及民用领域。从航空电子系统总体需求角度出发,为了深刻理解SAR系统的工作原理并得到更好的SAR图像产品,有必要对系统数学模型的建立、SAR回波信号的仿真以及信号处理算法进行深入的研究。本文试图从这三方面讨论SAR系统设计中的关键问题。 相似文献
104.
通过实验研究了有机玻璃由于机械加工所产生的双折射条纹的性质及其与机械加工应力的关系;建立了一种定量测定和无损检测平板有机玻璃和飞机座舱有机玻璃件机械加工应力的新方法:用光弹性仪可以测得与双折射有关的干涉条纹,则可确定加工应力。 相似文献
105.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
106.
美陆军制导武器试验半实物仿真技术综述 总被引:6,自引:0,他引:6
主要综述美国陆军制导武器试验的仿真技术和设施,同时介绍仿真试验中使用的几种典型的目标景象投影技术,并说明了它们的应用范围和优缺点。最后介绍了当前制导武器试验仿真技术的发展趋势。 相似文献
107.
108.
基于FPGA的BCH(31,21)码译码器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用FPGA设计BCH(31.21)码的译码器的方法.译码器能对BCH(31.21)码进行译码和纠正低于或等于2位的随机错误.并给出了在MAX PLUSⅡ软件平台下的仿真结果。 相似文献
109.
110.
低密度校验码是一类能有效逼近香农限的好码,而高进制的LDPC码具有比二进制LDPC码更好的性能,但其译码复杂度太高不利于工程应用。本文提出了一种基于协同优化算法的低复杂度的高进制LDPC码的译码算法,并讨论了其在深空通信中的应用。 相似文献