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991.
针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段,采用雷达作为相对测量设备,建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷达的测量模型;运用基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的方法设计滤波器,对目标飞行器运动状态进行估计,给出了状态相关黎卡提方程的数值解法,通过具体仿真算例分析了所设计滤波器的性能,并与扩展卡尔曼滤波器进行了比较,结果表明所提出的滤波器模型具有更高的相对状态确定精度. 相似文献
992.
This article presents an adaptive attitude tracking controller with external disturbances and unknown inertia parameters. The similar skew-symmetric structure is extended from the autonomous case to the non-autonomous case. The non-autonomous similar skew-symmetric is chosen as the desired structure of the closed loop system for attitude controller design. Based on this structure, a novel adaptive backstepping scheme is proposed to design the attitude controller by taking full advantage of the symmetry and the positive definiteness of the inertia matrix. The attitude tracking precision is enhanced by employing the linear parameterized form of the external disturbance torques. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed attitude controller. 相似文献
993.
994.
梳理了现有的回归测试策略,并结合航天器软件参数修改错误的2个实例分析,提出了一种新的回归测试策略。该策略借鉴回归测试用例集约简算法中的需求驱动方法,提出了基于构建程序-需求覆盖矩阵和测试用例-需求覆盖矩阵进行回归测试的方法,并给出了按照该策略实施软件参数修改测试的流程。最后,提出了将该测试策略工具化的设想,如研发代码变更影响域自动分析工具,或者使用已有的商用工具。 相似文献
995.
996.
997.
998.
航天器复杂约束姿态机动的自主规划 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时,航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间中的点,姿态路径的规划问题转化为中间节点的规划。随机搜索空间中的一组节点,在相邻节点间采用施加动力学约束的Euler转动姿态制导律,并考查Euler转动过程中的几何约束。用快速搜索随机树方法搜索到可行解,再利用姿态空间特性对路径加以优化。仿真显示算法能在大范围内快速得到可行解,优化措施有助缩短机动时间。离散化的节点规划保证了复杂约束情况下解的有效性,并具有概率完备性。 相似文献
999.
1000.
本文综述了用脉冲激光等离子体发生器为航天推进动力的可能方案。由外燃式推力器起飞,磁流体风扇升空,等离子体火箭加速。发射同样的有效载荷入轨,起飞重量只及目前航天飞机的1/20,携带燃料只需目前的1/40。先进的航天飞机将加速太阳能站和整个国民经济的发展。 相似文献