对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制

针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性,又可以保证闭环系统的完整性.给出了结论和证明,设计得到的控制器在传感器正常时以及传感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性.仿真结果表明了方法的有效性.     

A New Measurement Method for Unbalanced Moments in a Two-axis Gimbaled Seeker

This article presents a novel method to measure unbalanced moments in a two-axis gimbaled seeker commonly believed to seviously influence the tracking accuracy and stabilizing capability. This method enables individual measurement of unbalanced moments, and judgment of the seeker's status—balanced or not. Furthermore, an instrument is designed based on this method and calibrated. The effectiveness of the proposed method is validated through a simulation. The experimental results show a satisfied level of accuracy the measurements have. This work forms a basis for the further development of a more stabilized gimbaled seeker with less induced vibration and consumed power.     

发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

DISTRIBUTED OPTIC－FIBER FORCE SENSOR BASED ON MODE COUPLING EFFECTS IN HIGH－BIREFRINGENT FIBER

ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＯＰＴＩＣ－ＦＩＢＥＲＦＯＲＣＥＳＥＮＳＯＲＢＡＳＥＤＯＮＭＯＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＥＦＦＥＣＴＳＩＮＨＩＧＨ－ＢＩＲＥＦＲＩＮＧＥＮＴＦＩＢＥＲＬｕｏＦｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＴｅｓｔｓＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓＥｎｇｉｎｅ...     

表面粘贴光纤光栅传感器的应变传递分析

光纤光栅传感器粘贴于航空结构的基体表面后,基体结构的真实应变与光纤光栅传感器测得的应变之间存在一个传递系数。本文根据应用环境,建立了＂基体结构—胶粘体—光纤传感器＂的应变传递简化模型,推导了裸光纤光栅传感器测得的应变与结构基体实际应变的比值,即应变传递率,并对影响传递率的各种参数进行分析和模拟,根据实际条件得到了粘贴的最佳参数。     

复合材料方形膜的压力频率特性

基于一种典型的微结构硅谐振压力传感器由多层不同材料构成的谐振子的实际结构特点，建立了被测压力与谐振子静挠度，谐振子固有频率的数学模型，计算和分析了谐振子的振动特性，给出了各复合材料层的几何参数、物理参数对其振动特性的影响规律，揭示了复合材料方形膜的压力频率特性，为设计该类谐振子提供了理论依据。     

一种单传感器实时系统误差配准算法

针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究,提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值,构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程,并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡洛仿真结果验证了算法的有效性,具有对系统误差的稳定估计性能、快速的滤波收敛能力、较高的系统误差配准精度以及较强的工程实用性。     

低温真空环境的红外背景模拟器的研制

红外背景模拟器是光学遥感器性能检测试验和辐射定标试验中的重要设备。针对某低温光学遥感器的光学定标试验,将仿真优化与实践经验相结合,研制了一套能够在120 K的低温真空环境中稳定工作的红外背景模拟器。该模拟器主要由真空低温面源黑体、冷光阑和电移台3部分组成。其中冷光阑的温度在90～300 K范围内连续可调,且温度均匀性在±3 K以内;电移台的三维运动控制精度≤10 mm。该模拟器能够适用于多种光学遥感器的红外性能检测试验和定标试验。     

国外几种星载光学遥感器的发展情况简介

文章介绍了国外空间对地观测的侦察相机、测绘相机以及其它星载光学遥感器的发展情况和近期态势。其中提到了它们在载体上对地观测的分辨率、光谱带宽、地面覆盖等性能指标,还介绍了相机或光学遥感器本身的性能参数。文章还对测绘相机专门提到了分类情况以及光学小卫星的发展态势,重点指出了不同光学遥感器所在卫星平台的姿态稳定性、指向和指向改变精度。     

推广的多传感器数据的分层融合算法

针对一般线性的多传感系统，提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式；指出并证明该分层融合估计所具有的性质；找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因；说明该分层融合估计具有一般性的特点。