全文获取类型
收费全文 | 474篇 |
免费 | 108篇 |
国内免费 | 146篇 |
专业分类
航空 | 440篇 |
航天技术 | 101篇 |
综合类 | 62篇 |
航天 | 125篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有728条查询结果,搜索用时 46 毫秒
51.
S. Seetha M.C. Ramadevi V.C. Babu M.R. Sharma N.S.R. Murthy B.N. Ashoka K.C. Shyama R. Kulkarni G. Meena P. Sreekumar 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2006,38(12):2995-2998
The Scanning Sky Monitor is one of the experiments onboard the ASTROSAT, an Indian multiwavelength astronomy satellite mission. This experiment will detect and monitor X-ray transients in the energy band 2–10 keV. It is similar in design to the ASM on RXTE. It consists of position-sensitive proportional counters with one-dimensional mask. We describe the configuration of the experiment. We also discuss some of the results obtained using a detector which has already been fabricated and tested in our laboratory. 相似文献
52.
基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
首先,针对存在外部干扰和输入饱和的通用式高超声速飞行器的纵向动态模型,提出一种基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器。该滑模控制器采用非线性趋近律,在保证系统快速、稳定跟踪指令的同时,能够消除传统滑模控制中的抖振现象,并针对执行器饱和问题,加入抗饱和补偿器,以提高系统的稳定性。其次,对于系统中存在的干扰和不确定性,提出一种滑模干扰观测器,用以准确估计系统中存在的等效干扰,并将该观测器对干扰的估计值应用于滑模控制器中进行补偿,以消除干扰。再次,利用Lyapunov理论对所提出的基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器进行稳定性分析。最后,对高超声速飞行器的巡航状态进行仿真。仿真结果表明,所提方法能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性,具有一定的实际应用价值。 相似文献
53.
54.
针对航空发动机燃油控制系统中二阶非定常执行机构通常出现设计困难的问题,介绍一种变结构控制方法,将二阶非定常执行机构变成确定的一阶惯性环节,该方法既充分利用其优点"不变性"又可以规避其突出缺点"抖振",特别适用于驱动脉冲比例调节阀;同时提出脉冲比例阀的变结构调节中遇到的实际问题(例如微分的精度问题)的解决办法,以及影响该方法可行性的若干必要条件。结果表明:符合条件时变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中是可行的。 相似文献
55.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
56.
57.
58.
针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。 相似文献
59.
为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。 相似文献
60.
为了改善光学遥感卫星的成像质量,提升卫星操控的灵活性,基于遥感成像理论,提出了依据太阳高度角的卫星在轨成像参数自主调整方法。文中首先讨论了影响卫星遥感成像质量的因素,分析了入瞳辐亮度随太阳高度角的变化规律及在不同侧摆角时,一个轨道周期内相机积分时间的变化范围,并据此建立了太阳高度角、侧摆角与积分级数、增益的对应关系。然后分析了太阳高度角和侧摆角的最佳分挡策略,最终得到了可用于卫星在轨成像参数自主调整的二维查找表,以实现卫星在轨成像参数自主调整。利用该方法可提升图像的辐射质量,极大减少了地面上注的数据量。 相似文献