全文获取类型
收费全文 | 7197篇 |
免费 | 1129篇 |
国内免费 | 1843篇 |
专业分类
航空 | 5358篇 |
航天技术 | 1713篇 |
综合类 | 994篇 |
航天 | 2104篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 225篇 |
2021年 | 334篇 |
2020年 | 313篇 |
2019年 | 357篇 |
2018年 | 395篇 |
2017年 | 359篇 |
2016年 | 412篇 |
2015年 | 377篇 |
2014年 | 473篇 |
2013年 | 339篇 |
2012年 | 482篇 |
2011年 | 581篇 |
2010年 | 419篇 |
2009年 | 424篇 |
2008年 | 437篇 |
2007年 | 445篇 |
2006年 | 404篇 |
2005年 | 380篇 |
2004年 | 342篇 |
2003年 | 324篇 |
2002年 | 245篇 |
2001年 | 221篇 |
2000年 | 234篇 |
1999年 | 241篇 |
1998年 | 192篇 |
1997年 | 185篇 |
1996年 | 114篇 |
1995年 | 112篇 |
1994年 | 130篇 |
1993年 | 104篇 |
1992年 | 72篇 |
1991年 | 87篇 |
1990年 | 87篇 |
1989年 | 74篇 |
1988年 | 55篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
液体远地点发动机工作期间卫星的姿态控制问题 总被引:3,自引:0,他引:3
本文建立了在转移轨道远地点机动期间,包括液体晃动和太阳帆板挠性在内的三轴稳定卫星姿态动力学方程,进行了姿态控制系统的设计和仿真,分别用根轨迹方法和描述函数方法对系统的稳定性进行了分析,得出了初步结论。 相似文献
122.
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
123.
124.
125.
在常规基于解析冗余故障诊断技术的基础上,采用具有最佳模拟特性的RBF神经网络对系统进行建模,分析了M距离应用于卫星姿态控制系统故障检测与定位的可行性,应用基于M距离的方法设计故障检测观测器,通过对残差的评估实现故障诊断。仿真结果显示,该方法计算过程简单、实时性好。 相似文献
126.
127.
128.
129.
本文是一篇关于运载火箭自动化系统和生产自动化系统的研制经验的总结报告。“供电与接地”的设计质量,不但影响系统的抗干扰特性,而且直接危及设备和人身的安全。本文概要性地论述了系统及其组成设备的供电与接地类型,供电与接地的正确方法,供电与接地在不同研制阶段中常见的错误,地线系统的设计、施工与测量方法等。 相似文献
130.
轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制,在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下,采用递阶饱和方法,即限制卫星每次姿态机动的最大偏差,对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下,可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明,本文设计的控制算.去能够实现快速姿态机动任务,具有良好的鲁棒性。 相似文献