一种实现陀螺马达准确制动方案的研究

在分析了几种传统的电机制动方案基础上,提出了一种适合陀螺马达的能耗制动方案,该方案依据马达逐渐停转时自身产生的微弱电信号,再经放大处理后作为能耗制动的控制信号,实现陀螺马达准确、可靠、平稳的停止,避免了不及时切断电源而烧坏定子绕组的情况.     

战术导弹大迎角高M数绕流特性分析

某战术导弹高马赫数大迎角蒸汽屏流动显示和测力试验先后在中国空气动力研究与发展中心0.6m跨超声速风洞中进行,本文给出了M数为0.8、2.0、4.0,模型迎角为20°、30°、40°时的部分结果.结果表明:模型在大迎角下出现十分复杂的涡系图像;随着M数或迎角的增加,涡的尺寸及其离弹身的高度都增大;当模型状态对称时,流动图像基本上是对称的,而当模型状态不对称时,流动图像也不对称.测力结果与流动显示图像结果具有较好的一致性.     

激光投影系统在飞行模拟器上的应用

视景系统是飞行模拟器的重要组成部分,对保证模拟训练效果起着至关重要的作用,而对于采用投影显示的视景系统来说,投影器的性能则在很大程度上决定了视景系统的性能.本文以AVIOR激光投影系统为例对激光投影系统进行了详细的介绍,并与传统的CRT、LCD、DLP投影器进行了比较,最后对激光投影系统的发展前景进行了分析.     

角振动校准装置研究

为提升对惯性器件的动态性能评价能力,通过对被校传感器施加标准正弦角振动激励,精确测量角振动过程,实现了对角振动传感器的校准。基于不同频段的特点,将校准频段划分为低频和高频2部分,并提出空气轴承与无刷直流力矩电机相结合的低频角振动台方案,以及轻质空心杯精密空气轴承与框式电磁驱动结构相结合的高频角振动台方案;分别采用精密角度编码器和衍射光栅激光干涉仪实现对低频和高频角振动的测量,成功研制出频率范围为0.25~550Hz、角加速度范围为0.1~1 760rad/s2以及角速度波形失真小于2%的角振动绝对法校准装置。与德国国家物理技术研究院的角振动校准装置相比,该装置能够显著提升承载能力,可广泛用于惯性器件动态性能的测试与评价。     

导引头火箭橇试验振动力学环境控制技术研究

针对导引头系统的特点, 从火箭橇试验系统的振动源分析, 开展导引头系 统火箭橇试验的振动力学环境控制技术分析,通过对火箭橇体结构的气动优化设计及聚 氨酯泡沫填充剂的吸振作用和硅橡胶的减振作用的组合方式相结合降低导引头系统振动 环境,并利用仿真分析和火箭橇试验验证力学环境控制系统设计的合理性。     

6061铝合金激光穿透焊的焊缝成形

分别采用光纤激光和YAG激光对2.5mm厚的6061铝合金开展了激光穿透焊接试验,研究了主要焊接参数对焊缝成形的影响规律。结果表明,与YAG激光相比,高能量密度的光纤激光更易于实现穿透焊接,且光纤激光获得良好焊缝成形的工艺区间更大。在穿透焊接条件下,焊缝截面形貌分为钉头形和近X形两种。当激光功率较高时,光纤激光焊缝更趋向于生成近X形截面,YAG激光焊缝更易于生成钉头形截面。焊缝成形受激光功率密度和焊接热输入双重因素的影响。随激光功率密度和焊接热输入的增大,光纤激光焊缝截面形貌逐渐由钉头形向近X形转变。     

光纤消偏器及其应用

介绍了用于光纤陀螺的Lyot型消偏器的基本原理，并给出相应的计算公式。分析结果表明Lyot消偏器的最佳方案为两段光纤长度之比等于1：2。据此设计的退偏光纤陀螺性能具有较好的一致性。     

红外导引头光学系统的像质验收技术

从满足使用要求出发论述了红外导引头光学系统成像质量的验收原理、性能参数和方法。指出了性能验收的影响因素并提出了相应的解决措施。     

准分子激光矫正屈光不正的原理及其实现

研究了准分子激光治疗屈光不正的原理及其实现方法，介绍了准分子激光治疗屈光不正的原理及其种类。在初始角膜模型假设的基础上，提出了能够用于近视、远视和散光等屈光手术的数学模型，计算出切削量和切削的层数，并给出了相应的算法框图。就准分子激光角膜切削机理和“飞点扫描”等关键技术进行了研究。研究成果直接用于准分子激光眼科治疗机，并给出了准分子激光眼科治疗机的原理框图。实验和临床数据表明。取得了满意的手术效果。     

三轴陀螺稳定平台伺服回路全姿态解耦及变增益控制方法

在载体大机动飞行背景下，要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台（简称三轴平台）不具备全姿态的功能，在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围，主要是基于内框架角不能工作在接近于?90?的认识。为了准确描述全姿态条件下三轴平台的运动规律，本文指出了传统动力学推导过程中的不足之处，重新建立了三轴平台的动力学模型，基于该模型给出了非奇异的全姿态伺服回路并提出了一种新的全姿态解耦方法，包括力矩解耦和转动惯量解耦。最后，针对转动惯量在框架转动过程中非定值的问题，提出了基于H∞控制理论的变增益控制策略。仿真结果表明，变增益控制器相对定常参数控制器可显著改善三轴平台伺服回路控制的性能。