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GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。 相似文献
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光学景象匹配基准图的滤波方法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比,分析了前人提出的实时图常用的滤波方法,认为这些方法并不完全适用于基准图的波波处理。然后根据基准图的特点提出了和同态滤波及最小方差滤波的两步法对基闪图进行滤波,这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理,并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明,该方法效果良好,对于光学景象匹配基准图的预处理具有一定的实用价值。 相似文献
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介绍了自动相关监视系统的基本概念,构成原理和与实施相关的研究与开发工作,特别是重点介绍了以PC机为基础的ADS信息处理系统的成果,最后还介绍了ADS运行情况。 相似文献
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研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题。通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量,并采用测量模型线性化的方法,建立起了估计器的基本结构,在此基础上增加距离通道的冗余滤波,进一步提高距离通道的估计精度,最后将估计器联入整个综合火力/飞行控制系统中,进行了Monte Carlo仿真,仿真结果表明,设计的目标状态估计器具有很好的跟踪估计性能。 相似文献
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针对直接FIR滤波和多级内插滤波生成衰落因子的算法中存在算法复杂度高、计算效率低、存储空间大等问题,文章研究了一种多级迭代滤波的算法,以降低算法复杂度和减少存储空间,实时生成衰落因子;并进行了算法的复杂度分析和仿真实现,验证了算法的有效性. 相似文献