| 基于扩展卡尔曼滤波的GPS多径抑制技术 |
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| 引用本文： | 张文明,周一宇,姜文利.基于扩展卡尔曼滤波的GPS多径抑制技术[J].宇航学报,2003,24(1):53-56. |
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| 作者姓名： | 张文明 周一宇 姜文利 |
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| 作者单位： | 国防科大电子科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 《高等学校骨干教师资助计划》项目“GPS精确制导武器电子对抗研究”资助 |
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| 摘 要： | 本文研究GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性，采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数，从接收信号中消去多径信号，以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影响的闭合表达式，建立了采用当前统计模型的状态方程和观测方程。仿真表明该方法具备良好的抑制效果。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 多径 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)01-0053-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月1日 |
GPS multipath rejection through EKF |
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| ZHANG Wen ming,ZHOU Yi Yu,JIANG Wen li.GPS multipath rejection through EKF[J].Journal of Astronautics,2003,24(1):53-56. |
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| Authors: | ZHANG Wen ming ZHOU Yi Yu JIANG Wen li |
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| Abstract: | The GPS multipath rejection technology is studied.The pseudo range measurement of each antenna fixed in a small area is correlated with multipath signal.Using this relation a method to reject multipath is propsed by filtering out the parameters of multipath through EKF,and subtracting multipath signal from received signal.The closed form expression for code multipath error in dot product discriminator are deduced.State formula and measure formula of current statistical model are built.The proposed method is proved to be effective through simulation. |
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| Keywords: | Global position system Extend kalman filter Current statistical model Multipath |
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