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871.
随着微机电系统(MEMS)技术及微惯性器件的发展,大量小型化、低成本、高性能的导航、制导与控制(GNC)产品正越来越多地应用于小型无人飞行器、地面无人系统以及精确制导弹药等领域.针对各类应用需求,基于MEMS惯性测量单元(IMU)、GNSS接收模块、全捷联红外/可见光/激光多模智能导引头、信息处理器(DSP)与数据链通信模块,采用SiP技术研制出GNC芯片.基于GNC芯片构建一体化微小型GNC系统,突破了基于SiP一体化微小型GNC系统集成、全捷联红外/可见光/激光多模智能感知、嵌入式深组合导航、全捷联多模智能导引头/导航/制导与控制一体化设计等关键技术,并对其性能进行了评估.微小型GNC系统技术为低成本小型无人系统和精确制导弹药的发展夯实技术基础. 相似文献
872.
针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现“以机器人换人”。文章阐述了机器人智能化焊接技术的概念,综述了机器人智能化焊接技术发展现状,分析了机器人焊接动态过程的多信息传感技术、知识提取与建模方法以及智能化控制等关键技术。结合上海航天精密机械研究所近年来在机器人自动化焊接技术的研究经验,重点介绍了机器人智能化焊接技术在运载火箭贮箱中取得的技术突破及典型应用成果。 相似文献
873.
针对多寿命件机会更换问题缺乏快速有效求解算法的难题,提出了一种启发式搜索算法。以全生命周期寿命件总成本最低为优化目标,建立了多寿命件机会更换问题优化模型,将问题解空间表达为树结构;为了提高搜索算法的效率,提出了子节点生成方法和单层节点数量控制方法;在此基础上,提出了启发式搜索算法;最后,采用数值实验和应用案例对提出算法进行了评估和验证。结果表明:算法的消耗时间、求解效果与子节点生成系数α、单层节点最大数量β存在关系;当选取合适的α和β时,算法能够在较短时间内取得较好的效果;算法能够适用于设备总寿命为200000时间单位、包含100个寿命件的较大规模的多寿命件机会更换问题。 相似文献
874.
刘波 《海军航空工程学院学报》2013,28(3):333-336
精确、高效、稳定、可靠的维修保障是海军非战争军事行动顺利实施的必要条件。文章建立了维修设施设备、备品备件、保障专业人员等维修保障资源的需求量化计算模型,并结合实例说明了模型的实际应用。 相似文献
875.
军用飞机维修大纲修订流程研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文首先论述了维修大纲修订的必要性和实际状况,接着介绍了B777、Y8和某型军机的维修大纲修订情况,以及波音的维修大纲修订实施程序,最后重点阐述了如何从实际情况出发,并借鉴波音的经验,建立一套适用于我国军用飞机维修大纲修订工作的实施流程,以有效地指导该项工作,提高军用飞机的可用度,降低维修成本。 相似文献
876.
877.