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101.
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧增大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。 相似文献
102.
模糊控制器中的智能积分 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷,引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和,采用△u=f(e,ec)+Edt(当E·c>0或c=0而E≠0)及△u=f(e,ec)(当E·c<0或E=0)(其中e为系统误差,c为系统误差变化,f(e,ec)为模糊控制器输邮,KKEdt为智能积分输出,△u。为模糊控制器总输出)。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调,在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。 相似文献
103.
Yang Zuosheng 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
利用不同阶次的Helmhotz算子方程的基本解,建立了时间离散不可压缩Navier-Stokes方程的完全边界积分表示式。对俯仰谐振的NACA0012翼型所计算得的升力和阻力的滞后现象,与实验结果相一致 相似文献
104.
Shenghan HU Cheng CHENG Ali Abd EL-ATY Shuo ZHENG Xunzhong GUO Chunmei LIU Jie TAO 《中国航空学报》2023,36(6):420-434
In three and six-axis free-bending equipment, the deformation zone length(A) is a fixed mechanical structure parameter modified when the relevant structure is redesigned and manufactured. In this study, a six degree of freedom(6-DOF) parallel mechanism was used as the control mechanism of the bending die, and a new method of changing the deformation zone length(A)was proposed. Firstly, an idealized geometric model of free bending-based active motion was established. Then, the influence of the de... 相似文献
105.
为了考察中介机匣气动性能水平并验证设计方法,对中介机匣进行了气动性能试验,同时采用NUMECA Fine软件进行了相应的数值模拟。为了准确测量流过中介机匣内涵的气流流量,设计了一种流量测量装置并进行了精度校核,结果表明:测量精度的相对偏差小于1.5%。针对高进口马赫数时在进口平直段上两侧的壁面静压比中间区域小,以及某些涵道比未能调节到目标进口马赫数的情况,进行了相应的数值模拟并提出了解决方案。用单点总压管对内、外涵出口进行了扇面测量,得到了内涵的总性能曲线、总压恢复系数径向变化曲线及内、外涵总压恢复系数云图,并与计算结果进行对比,结果表明:内涵总性能曲线及内、外涵总压恢复系数云图的计算结果与试验结果吻合较好,在设计状态下,内、外涵出口测量截面的总压恢复系数分别为0.992 1、0.986,两数值均高于设计指标,中介机匣具有较好的气动性能。 相似文献
106.
107.
108.
109.
110.
将扩展有限元法(XFEM)用于研究固体火箭发动机(SRM)壳体/绝热层的脱粘。将层隙型和紧贴型脱粘等效为双材料界面裂纹,建立了XFEM的双材料界面裂纹分析模型,并给出了其中核心算法——应变矩阵的求解,通过相互作用积分求出应力强度因子和能量释放率。算例结果表明,XFEM的计算结果与理论值的差异较小,可用于有效求解脱粘问题。 相似文献