Spatial heterogeneity in the radiogenic activity of the lunar interior: Inferences from CHACE and LLRI on Chandrayaan-1

In the past, clues on the potential radiogenic activity of the lunar interior have been obtained from the isotopic composition of noble gases like Argon. Excess Argon (40) relative to Argon (36), as compared to the solar wind composition, is generally ascribed to the radiogenic activity of the lunar interior. Almost all the previous estimates were based on, ‘on-the-spot’ measurements from the landing sites. Relative concentration of the isotopes of ⁴⁰Ar and ³⁶Ar along a meridian by the Chandra’s Altitudinal Composition Explorer (CHACE) experiment, on the Moon Impact Probe (MIP) of India’s first mission to Moon, has independently yielded clues on the possible spatial heterogeneity in the radiogenic activity of the lunar interior in addition to providing indicative ‘antiquity’ of the lunar surface along the ground track over the near side of the moon. These results are shown to broadly corroborate the independent topography measurements by the Lunar Laser Ranging Instrument (LLRI) in the main orbiter Chandrayaan-1. The unique combination of these experiments provided high spatial resolution data while indicating the possible close linkages between the lunar interior and the lunar ambience.     

自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制

针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制.通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"·"来直接辨识的各部分系统参数.该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量.基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定.仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值.     

基于BIT的工程机械智能在线检测方法研究与实现

以某工程机械为研究对象,研究基于CAN总线的嵌入式BIT智能检测方法,研制具有高可信度的工程机械智能故障诊断仪,以提高工程机械作业的可靠性和安全性。     

航天产品成熟度研究

为解决航天产品高要求、高风险和小子样等特点与保证工程任务一次成功要求之间的问题,以及适应多型号任务并举的发展趋势,文章分析了国外航天领域成熟度技术的主要成果,介绍了产品成熟路径理论框架,阐述了产品成熟度概念和内涵,提出了航天产品成熟度快速提升的途径和方法.在航天工程实践中已经获得的一系列科技成果,通过对这些理论方法的应...     

地效飞行器水面起飞滑跑距离估算方法

地效飞行器、水上飞机在水面起飞时,由于受到发动机推力、水动力和空气动力的作用,其运动规律非常复杂。加上阵风、水面状态以及驾驶员的操纵技术等一系列因素,使情况更加复杂化了。本文在基本运动方程中引入了机身浸湿面积与滑行速度成负斜率线性关系的假设,从而简化了起飞距离的计算过程,得到发动机推力与起飞滑行距离之间的关系曲线。本文...     

基于神经网络的战时装备维修保障能力评估

介绍了神经网络的概念,阐述了BP神经网络的基本原理与方法,在系统分析战时装备维修保障系统的基础上构建了战时装备维修保障系统能力评估指标,设计了BP神经网络模型,通过Matlab仿真软件对结果进行计算分析表明,BP神经网络具有很强的解决非线性问题能力,适用于战时装备维修保障能力评估。     

基于RT—LAB的半实物仿真系统研究

半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节,仿真实验可以最小的成本检验导弹各个部件的性能及工作的协调性。本文基于某型红外导引头半实物仿真系统,详细介绍了QNX下自制板卡驱动程序的开发方法、编程要点以及可能遇到的问题,给出了RT～LAB软件的使用方法以及仿真模型的搭建方法。研究表明,RT—LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,使用QNX系统作为目标节点,提高了仿真系统的实时性、稳定性和可靠性。某型红外导引头的半实物仿真系统中的运行结果表明该系统运行稳定、可靠。     

论袁世凯小站练兵背后的保荐者

西法练兵,是甲午战后晚清朝廷上下的一致呼声,袁世凯顺应历史潮流成为改练新军的倡议者和支持者,凭借自己的才能、经历、政治关系,以及不懈的奔走和钻营,终于取得了督练新军的大权。然促成这一事者,当数刘坤一、李鸿藻、荣禄三人出力最多,之所以举荐袁世凯是基于其各自不同的政治立场和目的,但这一事实无疑是顺应当时的发展趋势的,具有一定的进步意义。     

发展性教学理论与网络环境下教学改革探讨

本文对赞科夫发展性教学理论的基本观点进行了分析,对发展性教学理论对我国教学改革的影响进行了概括,对发展性教学理论与网络环境下教学改革进行了探讨。     

地外二氧化碳转化利用技术研究现状与展望

为有效解决未来长期载人地外生存面临的物资供给等关键问题,获得更高的氧回收率、能量转化效率和更低的应用成本,亟须发展更高效的地外二氧化碳转化利用技术。文章总结了地外二氧化碳利用的发展现状并分析了近期的研究进展,发现不同技术之间差异大,在航天应用过程中,需充分考虑地外环境限制因素,以选用更合适的技术。空间站上已搭载的Sabatier装置和火星车上的MOXIE装置初步实现了地外二氧化碳还原。以“地外人工光合成”为代表的常温二氧化碳转化技术可为地外环控生保提供新路线。其不仅能够实现地外氧气供给,还可获得甲酸、乙烯和甲烷等有机分子作为燃料或生物转化原料。随着相关基础研究的不断发展,有望实现二氧化碳的高效转化和高附加值有机物、甚至碳糖食物的生产。地外二氧化碳转化利用技术的发展,将实现地外密闭环境下的废弃资源利用与物质循环,降低载人空间站、载人深空飞船的物资供应需求,也将为原位资源利用火星大气中的二氧化碳提供创新思路,以支撑未来可承受、可持续的地外生存任务。