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961.
针对单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题,提出采用图像解析算法进行弹旋软解耦的方法,可以使弹旋解耦不依赖于通常采用的陀螺等硬件装置。通过建立导弹与目标相对运动空间模型和成像模型,得出了耦合和解耦构成可逆过程的结论,图像解析算法建立在互逆结论的基础上,将导弹旋转角速度的估计分为近似估计和精确补偿两个过程,并设计了角速度实时跟踪的解耦流程。仿真实验表明,图像解析算法进行弹旋解耦具有速度快,精度高等优点,其时延小于0.02s,误差小于0.005r/s,并有效的节约了解耦成本。 相似文献
962.
963.
基于进化计算的无人飞行器多航迹规划 总被引:9,自引:4,他引:9
针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群。在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
964.
965.
根据作战要求,建立了地空导弹制导雷达战备完好率的数学模型,并进行了分析。分析认为,制导雷达的战备完好率主要取决于系统的可靠性设计和功能检查的覆盖面;系统的故障检测率和修复率由设备的BITE的检测率和在规定时间内故障的修复率来决定。 相似文献
966.
本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法直接识別弹体的时变参数,再应用极点配置控制方法计算出反馈控制量,实现系统的闭环自适应控制。数字仿真结果表明,在改善象自动驾驶仪这样的随机控制系统的性能方面,极点配置自校正控制是一项行之有效的方法。 相似文献
967.
智能气囊的冲击主动控制原理实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
智能气囊是一种应用智能材料结构设计的智能缓冲构件。智能气囊能在缓冲过程中主动控制冲击过载,可使缓冲过程的冲击过载更为平缓,提高缓冲保护的有效性。本文首次对智能气囊的结构组成、缓冲原理进行了理论分析和实验研究,并对智能气囊的冲击主动控制原理进行了实验验证。其中驱动机构采用层叠电致伸缩驱动器设计,因电致伸缩材料具有执行力大、响应快、线性范围宽的特点。文中利用层叠电致伸缩驱动器设计了智能气囊排气装置,测试了其动态响应特性与缓冲驱动特性。研究结果表明,该排气装置具有良好的驱动性能,可以满足智能气囊的排气控制要求。控制采用了一维的模糊控制方法,提高了控制的速度。实验研究结果证实智能气囊缓冲器的原理是正确的。 相似文献
968.
969.
970.
下一代战斗机综合环境控制/热管理系统开发现状 总被引:4,自引:0,他引:4
主要介绍了下一代战斗机在热能管理方式上的一个突破——综合环境控制/热管理系统的开发现状,下一代战斗机在设计上更注重从全机水平上考虑系统功能和效率。在这一背景下,环境控制系统的多种制冷方式联合作用,形成综合环境控制系统。更进一步,环境控制系统与热管理系统组合,形成综合环境控制/热管理系统。系统在全机范围内对热能进行管理和控制。系统考虑整个飞行包线内的设计需求,综合利用多种制冷形式和两种热沉——冲压空气和燃油,使系统在整个飞行包线内具有良好的性能,满足飞机总体需要。 相似文献