旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究

针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法.并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考.     

气体压力源控制方法研究

介绍了两种气体压力源控制方法的理论基础、基本原理以及实现形式，并通过实验从微压、低压、中压和高压四个范围对两种控制方法的稳定时间准确度进行了比较，为气体压力控制器的研制提供了技术基础。     

定义于Hilbert空间中星形集上的非扩张映像

假设H是一个实Hilbert空间，C是H的一个非空弱闭星形子集，T：C→C为非扩张映像。研究了T的不动点的存在性及其迭代算法的收敛性，本文结果推广了关于非扩张映像的已有相关结果。     

巡航导弹可折叠弹翼支架中驱动装置工作状态的分析与研究

根据巡航导弹可折叠弹翼支架中驱动装置的工作条件,分析了不同安装形式的受力状态,指出现有机构的不足之处,提出了新的设计方案和实施新方案的具体措施,并对新方案中驱动装置的行程变化状况和动力特性进行了较为详细的分析。     

分散控制固定模态的存在性及其重数

对分散控制系统的固定模态进行了研究。基于固定模态的存在性，定性地分析了分散控制固定模态产生的原因；克服Ａｎｄｅｒｓｏｎ 等人的判别原则不足之处。通过闭环系统特征多项式，利用多项式矩阵左既约分解法，不仅能判别一个特征值是否为固定模态，还能确定其重数，同时给出了固定模态的新算法，把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程，避免了Ｄａｖｉｓｏｎ 的算法中求解高维特征方程的复杂性。     

金属-碳共晶点熔化温坪温度的确定

为了让ITS90温标能够更好地向高温方向传播,利用金属-碳共晶点作为传递标准,其测量结果的不确定度得到了很好的提高,因此,金属-碳共晶点熔化温坪温度的确定就显得尤为重要。本文从转折点熔化温度的定义出发,利用移动平均法,选取二阶差分曲线过零点的值作为熔化温坪温度。本方法避开了人为因素造成的B类不确定度,同时可以消除噪声带来的影响。     

高线三角形有向面积的定值定理及其应用

给出圆内接 2n +1边形中高线三角形有向面积的定值定理及其推论 ,其中包括著名的三角形的高线定理     

An aerospace bracket designed by thermo-elastic topology optimization and manufactured by additive manufacturing

Combination of topology optimization and additive manufacturing technologies provides an effective approach for the development of light-weight and high-performance structures. A heavy-loaded aerospace bracket is designed by topology optimization and manufactured by additive manufacturing technology in this work. Considering both mechanical forces and temperature loads, a formulation of thermo-elastic topology optimization is firstly proposed and the sensitivity analysis is derived in detail. Then the procedure of numerical optimization design is presented and the final design is additively manufactured using Selective Laser Melting (SLM). The mass of the aerospace bracket is reduced by over 18%, benefiting from topology and size optimization, and the three constraints are satisfied as well in the final design. This work indicates that the integration of thermo-elastic topology optimization and additive manufacturing technologies can be a rather powerful tool kit for the design of structures under thermal-mechanical loading.     

北斗系统地固系自主定轨算法

为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换，针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图，推导了地固系自主定轨算法的基本方程，提出一种新的以地固系位置速度为状态量的状态转移矩阵解析计算方法并分析其计算量，证明了地固系自主定轨算法可以进一步降低定轨算法复杂度，且无需上注地球定向参数进行坐标转换。使用仿真数据和真实在轨测量数据的测试结果表明，提出的地固系分布式自主定轨算法与传统算法定轨精度相当，说明了所提算法的可行性，验证了星载自主定轨原型软件的有效性。     

固定网格中基于边界描述的CAD模型快速分析方法

固定网格技术避免了沿结构边界繁琐的网格划分过程，在复杂几何结构分析时具有很大优势。建模精度和分析精度是采用固定网格进行结构分析的两大难题。文中针对固定网格分析中的建模精度问题，提出了一种由CAD模型至分析模型的快速转换方法，首先将CAD模型采用边界描述，然后通过射线交点法来区分固定网格中单元的属性，并借助四叉树/八叉树技术实现对边界网格的细分。最后采用加权B样条有限胞元法来保证CAD模型在固定网格中的分析精度。本文建立了一种由结构CAD模型至固定网格仿真分析的设计框架，数值算例表明了该方法的有效性。