基于软件的无人机故障注入技术研究

故障注入是一种用于容错计算机系统验证的有效技术,其应用效果直接取决于所采用的故障注入方法的正确性。文中采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。然后用软件的方法构造了一个用于测评无人机飞行控制系统容错控制机制的故障注入工具UAVFI_01。在无人机动态测试过程中,故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。     

高维小失效概率下的改进线抽样方法

 针对隐式极限状态方程的可靠性分析，提出了一种基于失效域样本模拟的高效线抽样法。该法采用马尔可夫链来快速得到失效域中的条件样本，利用这些失效域中的样本可以得到线抽样的重要方向，并且这些样本还可以作为线抽样的样本，来得到隐式极限状态方程失效概率的估计值。由于该法可以较准确地得到线抽样方法的重要方向，因此线抽样的效率可以得到提高，另外失效域的样本又可以作为线抽样的样本，从而进一步降低所提方法的计算工作量。算例表明所提算法的计算精度和效率均高于传统线抽样方法。     

旋涡运动与湍流模型

本文力图将熟知的湍流大涡运动现象与湍流模型理论联系起来以减少模型理论中的经验关系。 在剪切流中以球的流体动力系数,分析确定了涡球的运动,并以此确定剪切流中的湍流剪应力。由此得到了一个二方程模型,方程中仅包含球的流体动力系数。 平板湍流边界层的实例计算表明,计算的速度剖面在整个边界层中都能很好地与实验符合。     

湍流附面层壁面摩擦应力的测量方法

 本文讨论了不可压和可压湍流附面层壁面摩擦应力的测量方法,对Presto管、Stanton管、底层隔板、表面热膜和计算Preston管法进行了校准和测量比较。     

修正曲率及雷诺正应力对分离流的影响

应用Ｓｔｒａｗｎ＆．Ｋｌｉｎｅ的准同时粘性／无粘流匹配模型，于动量积分布方程中加入了曲率和雷诺正应力两个二阶修正项，计算了二维不可压湍流附面层分离流地。文中首先分析推导了新的曲率修正公式，给出了两个算例，比较了修正项对计算结果的影响，并与实验做了对比。     

涡流器排对附面层热传输的影响

本文对平板附面层在有和没有涡流器情况下的传热性能进行了试验研究。测量了两种情况下的附面层速度分析和温度分布。结果表明，在涡流器排的近下游，传热性能有很大提高，附而层的速度分布有很大改变，壁面处的速度梯度大大增加，而温度梯度大大减少，原因是旋涡发生器产生的流向涡与附面层的相互作用。     

鲁棒颤振裕度法的应用

介绍了一种新的确定颤振边界的方法——鲁棒颤振裕度法。利用结构奇异值理论将颤振理论模型和试飞数据有机结合起来,进行了颤振边界预测。仿真结果表明,该方法是可行的。     

某型飞机发动机地面起动故障解析

通过一起发动机地面起动不成功故障分析 ,介绍了逐条排查找出故障原因的方法及排故方法。某次故障发生后 ,通过涡轮起动机、综合调节器、起动自动器、飞机电气系统、燃油泵—调节器检查得知 ,它们的工作参数均满足发动机起动过程中的技术要求 ,但燃油分配器去主燃烧室第 1级集油官的燃油压力在n2 >18%时不符合技术要求。通过对燃油分配器前后的燃油压力分析 ,得知造成发动机起动不成功的根本原因是燃油分配器调整不当。排除飞机起动故障时应综合考虑各种因素 ,一一加以排查和分析 ,排除故障时应由简到繁 ,由外及里进行 ,以减少人力物力和时间的浪费     

风对建筑绕流流动的数值方法

本文利用k-ε湍流模型及SIMPLE方法,在二维条件下,就风对建筑绕流流动进行了数值模拟,建筑及地面的边界条件采用以低Re数k-ε湍流模型中导出的壁函数处理近壁湍流。自由边界采用外推格式。对于计算域中的建筑物则利用控制粘性系数的方法处理。并对计算结果和风洞实验进行了比较。 为了研究建筑物之间的气流及压力分布,本文还对并列两栋建筑的不同情况进行了数值计算和分析。     

圆管内表面周向三维裂纹应力强度因子的新解法

对圆管内表面周向三维裂纹应力强度因子的求解,发展了传统的能量差率方法,同时研究了新兴的双重边界元理论,并运用这两种新解法,分别获得了关于裂纹张开位移的伯努利方程的半数值半工程封闭解和基于非连续裂尖奇异单元离散的应力强度因子数值解。并讨论了应力强度因子与裂纹形状a/c及裂纹深度a的关系,两者比较分析发现,其计算结果规律是一致的,且能量差率方法更保守,也更安全。