基于FDDI网络的空间站DMS网络可靠性分析

在首先介绍了空间站ＤＭＳ网络结构的基础上,通过对ＤＭＳ网络使用的ＦＤＤＩ、ＭＩＬ－ＳＴＤ－１５３３Ｂ及ＩＥＥＥ８０２．４网络在各种情况下的可靠性分析,应用概率分析的方法得出了系统可靠性的数学模型,通过图示得出ＤＭＳ网络可靠性随站点数及链路失效概率的变化情况,为空间站ＤＭＳ网络可靠性设计提供了依据。     

一个DIS实时通讯网络的设计与实现

以一个ＤＩＳ（分布交互仿真）实时网络的设计和开发过程为背景,研究了ＤＩＳ实时网络开发中的几个问题。在进行实时ＤＩＳ网络规划时,采用了多点传送的通讯服务方式,保证每个仿真应用只发送变化的信息,只处理与自身相关的信息。指出了进行数据的实时传输格式定义时应注意的几个问题,这些数据定义必须支持多种不同的操作系统和平台。最后给出了开发ＤＩＳ实时通讯软件的方法,包括通讯协议和应用编程接口的选择。     

Jobshop问题中动画仿真模型的自动生成系统

对于给定目标,仿真过程可大致分为仿真建模,程序实现,仿真结果的统计分析三大部分,其中仿真建模是最基础的,关系整个仿真成败的环节,如果能够在仿真模型完成后自动生成相应的仿真程序,不中大大减少了工作量,还可使工作者集中精力于仿真建模,使模型更准确,更优化,本文以Ｊｏｂｓｈｏｐ问题为例,给出了一中基于ＳＩＭＡＮ／ＣＩＮＥＭＡ软件的动画仿真程序自动生成系统,但该系统整体设计思想并不局限于ＳＩＭＡＮ／ＣＩＮ     

柔性机器人动力学建模的一种方法

提出一种建立具有柔性关节的多柔杆机器人动力学方程的方法.首先给出了柔性关节及柔性臂杆的简化模型,然后利用Kane方法和假设模态法推导出完整的动力学方程并给出了递推公式.在此基础上利用一个算例研究了臂杆柔性与关节柔性对机器人动力学响应的影响.结果表明:所建立的动力学模型更接近于实际的柔性机器人系统;臂杆柔性与关节柔性都起着非常重要的作用,因此在柔性机器人的动力学建模与控制中应充分考虑它们的影响.      

计算旋转薄壳自由振动的传递矩阵法

本文介绍了计算旋转薄壳自由振动的一种传递矩阵法。以计算截锥壳振动的传递矩阵公式为基础,通过适当的变换,进一步对一般旋转薄壳结构的固有频率及振型进行计算。     

平衡交通运输网络设计的最优化数学模型

分析了影响交通运输网络发展的因素,总结了课题研究的程序。综合运用了“系统最优原理”和“用户最优原理”,给出了多目标、多运输方式与运送对象的平衡交通网络设计的一般表达式。系统最优与用户最优方法同时又能用于研究国家和省级铁路、公路系统的交通运输问题。文中对这个非凸规划问题给出局部最优解的算法。     

轴流压气机子午流面计算中三维剪切作用的湍流模型

本文发展了一个轴流压气机子午流面二维计算中模拟三维剪切结构对子午流场作用的湍流模型。试验与这一模型进行了初步的比较。模型表明,在多级轴流压气机子午流场计算中,必须计入实际流场三维剪切结构对子午流场的湍流扩散作用。     

螺旋结构日珥与Kippenhahn-Schlüter模型

利用具有螺旋结构的宁静日珥观测资料,基于:(1)日珥内部的磁场位形具有无力性质;(2)日珥整体电流性质可用Kippenhahn-Schlüter模型描述;从理论上探讨了这些日珥的电流特性。并将所得结果与Kuperus-Raadu日珥模型进行了比较,结果表明:(i)日珥内部的磁场和电流确实具有无力性质;(ii)不考虑虚镜电流的Kippenhahn-Schlüter模型可能是描述宁静日珥电流特性的较好模型;(iii)可能存在两类导致日珥爆发的物理原因。      

卫星表面材料物性与电荷积累

卫星表面在地磁亚暴环境下积累电荷的现象是必然的。由于表面间物性的差别,这种积累将是不均衡的,然而一旦建立了电势差,那末表面与表面,表面与构架间就会存在电荷交换,使电势差逐渐趋于减小。文章试图通过物理模型的建立,由此推导出面间电势差变化与表面电势值及表面的电导、电容的关系,从而建立一种明确的数学模型,以利卫星表面充电状态的分析。     

直升机旋翼载荷中的非线性强迫振动方程迭代算法

介绍用迭代方法求解直升机桨叶气动载荷中的非线性强迫振动方程。计算时,先假定诱导下洗已确定,求出桨叶的初始载荷;再通过非线性强迫振动方程求出弯－弯－扭弹性变形。以某一直升机为例,求出了桨叶的各阶谐波载荷和弹性变形。计算结果与实验数据吻合。