全文获取类型
收费全文 | 7869篇 |
免费 | 1210篇 |
国内免费 | 1960篇 |
专业分类
航空 | 5838篇 |
航天技术 | 1832篇 |
综合类 | 1138篇 |
航天 | 2231篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 147篇 |
2022年 | 240篇 |
2021年 | 350篇 |
2020年 | 333篇 |
2019年 | 378篇 |
2018年 | 407篇 |
2017年 | 382篇 |
2016年 | 430篇 |
2015年 | 398篇 |
2014年 | 514篇 |
2013年 | 384篇 |
2012年 | 520篇 |
2011年 | 634篇 |
2010年 | 447篇 |
2009年 | 462篇 |
2008年 | 480篇 |
2007年 | 485篇 |
2006年 | 442篇 |
2005年 | 411篇 |
2004年 | 366篇 |
2003年 | 352篇 |
2002年 | 270篇 |
2001年 | 254篇 |
2000年 | 253篇 |
1999年 | 261篇 |
1998年 | 213篇 |
1997年 | 201篇 |
1996年 | 127篇 |
1995年 | 126篇 |
1994年 | 149篇 |
1993年 | 121篇 |
1992年 | 89篇 |
1991年 | 103篇 |
1990年 | 104篇 |
1989年 | 81篇 |
1988年 | 62篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 16 毫秒
81.
82.
自由浮动空间机械臂的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。 相似文献
83.
84.
85.
86.
滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用,而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振,而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器(EKV)为研究对象,采用准滑模控制律,并经过简单的推导给出了邻域Δ的一种选择方法。数学仿真表明,EKV的姿态控制采用准滑模控制,在各种干扰情况下姿态角偏差都能稳定,还削弱了抖振。因此,准滑模控制应用于EKV的姿态控制是可行的。 相似文献
87.
为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
88.
介绍了基于微机电一体化系统(MEMS)的微槽冷却系统的研究成果。分析了将微槽冷却系统用于微纳卫星热控设计时的特殊要求。讨论了表征微槽冷却系统性能的水力学系统和传热性能。理论分析和数值模拟结果表明,微槽冷却系统可使大热流密度的热源芯片温度维持在较低的范围内,能满足微纳卫星热控的要求。研究认为,压降和热阻均较小的深槽可在小泵功率时提供较优的传热性能。 相似文献
89.
介绍了某防空导弹制导控制半实物仿真系统的设计,给出了仿真系统的组成。其中,导引头和天线罩安装于导引头仿真转台上,惯测装置置于位置速率转台上,并采用真实视线法进行半实物仿真。仿真和导弹飞行试验结果表明,该半实物仿真系统有效地模拟了飞行试验导弹的飞行过程,仿真试验具有较高的重复性和置信度。 相似文献
90.
VxWorks嵌入式实时操作系统在某导弹火控系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高某导弹武器系统火控系统的实时性和可靠性,将VxWorks嵌入式实时操作系统用于火控系统的软件设计中。根据不同任务间的关系,给出了主作业流程,以及内外网数据的接收与发送、软件运行时序、校时处理、录取报文、数据库设计等主要处理部分。阐明了该VxWorks实时操作系统的设计特点。导弹武器系统试验结果表明,该火控系统软件运行稳定可靠,控制状态转换清晰可控。 相似文献