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21.
无人机涡喷发动机的神经网络自适应PID控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
马静  杨育武  王镛根 《推进技术》2003,24(6):517-520
将基于RBF神经网络的辨识网络与基于BP网络的控制器相结合,组成自适应PID神经网络控制系统。RBF神经网络采用离线学习在线修正权值和阈值,为加快收敛速度,应用带惯性项的梯度下降法。大量仿真结果表明,RBF网络较ELM,标准BP及改进的BP等网络具有明显优点。对某型无人机涡喷发动机控制系统的仿真结果表明此控制方式具有鲁棒性好、响应速度快、稳态误差小等优点。  相似文献   
22.
本文联合应用S2流面正问题计算和多级局部优化设计对某三级涡轮进行多级气动优化设计。优化联合采用人工神经网络和遗传算法,流场计算采用全三维粘性流N-S方程求解,计算网格采用H-O-H型网格,即入口段、出口段采用H型网格,叶片区域采用O型网格。通过优化,总效率提高1.1%,总体性能提高,达到设计要求。  相似文献   
23.
飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据飞机动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了飞机航向的操纵性能和鲁棒性。  相似文献   
24.
直升机机动飞行仿真的气动建模及试验研究   总被引:4,自引:4,他引:4  
李建波  高正 《航空学报》2003,24(2):116-118
 建立了适用于直升机机动飞行仿真的动力学模型。为了提高模型的真实度,着重通过瞬态操纵实验研究建立了旋翼非定常气动模型;又通过旋翼/ 机身气动干扰试验研究,并运用神经网络技术建立了一种新的机身气动力模型。使用该仿真模型做出的UH260A 直升机仿真计算结果与飞行试验数据符合良好。  相似文献   
25.
新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制   总被引:13,自引:2,他引:13  
 根据反馈线性化理论, 讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则, 采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器; 其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案, 设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明, 该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。  相似文献   
26.
固体废弃物热解产物的神经网络预测模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文采用3层BP神经网络建立了固体废弃物热解产物的产率和特性的预测模型。采用遗传BP算法来优化隐层节点数和学习速率η0与回归方法相比,其预测误差明显小于回归公式的预测误差。  相似文献   
27.
基于自适应神经网络的飞行控制律设计方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
朱铁夫  李明  邓建华 《飞行力学》2003,21(3):25-27,31
介绍了一种自适应神经网络控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。设计了针对滚转通道的神经网络,并应用某型号飞机进行了非故障和故障状态的仿真。结果表明,自适应神经网络控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能。  相似文献   
28.
在野外等一些环境下的无线数据采集系统中,由于地理环境恶劣、节点数量多等原因很难更换电源电池,因此有效地降低系统各层的功耗、提高系统的生命周期尤为重要.文中在论述传感器节点结构的基础上,分析如何对传感器节点的动态电压调度、MCU能量消耗控制、动态功率管理、收发模块节能等硬件电路以及对MAC层、网络层的软件协议降低系统耗能.  相似文献   
29.
介绍了一种电机智能保护装置系统,分析了对电动机进行各类保护的原理,并且针对过载保护.提出一种基于人工神经网络的电动机长期过载运行温升预测的算法,将这种算法应用于实际的保护中.有效地弥补了不能用数学模型精确描述电机运行中发热和散热过程的缺陷。实验证明,在样本足够多的情况下,这种方法是切实可行的。  相似文献   
30.
设计的系统可靠性维修性分配软件是为工程人员进行系统可靠性维修性分配计算提供的软件平台,采用了扩展二叉树(左父右子树)算法、OLE技术、数据库技术等,通过C 语言,完成了分配模型建立、可靠性分配算法、维修性分配算法、报表输出、数据库操作等模块的编制工作。从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作,及其功能实现做了具体的阐述。最后,对本系统进行了综合测试,获得了较好的效果,满足了工程准度和精度的要求,提高了系统可靠度分配的效率,为工程应用提供了有力的平台。  相似文献   
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