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51.
针对当前轻型自动装配系统数控系统开发过程中周期长、稳定性差的问题,提出一种基于构架和构件复用的开放式数控系统,可实现软件复用,降低开发成本和周期.结合EtherCAT工业以太网和Ethemet技术进行了钻铆系统的集成,并在单机器人自动钻铆系统和双机器人自动钻铆系统上进行了验证,验证系统可行. 相似文献
52.
53.
航空器失事时搜寻区域的确定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
张炳祥 《中国民航学院学报》2000,18(4):32-35,59
提出根据航空器失事时最后已知的报告或其它位置信息建立最初的搜寻范围,确定第一和第二优先搜寻区的方法,及在无法搜寻找到飞机残骸或幸存者时搜寻区域的扩大广泛和调整方法。确定了划分搜寻区域的指导方针,以及在受天气情况、地形和海流影响时,确定搜寻区的具体调整方法。 相似文献
54.
55.
研究了舰载飞机自动着舰系统(ACLS)的综合设计方法,其中包括油门系统、姿态控制、ACLS控制律、雷达噪声滤波和甲板运动补偿的设计方法。并对ACLS进行了仿真。 相似文献
56.
57.
通过建立某飞机起落架机构动力学模型和液压及控制系统模型,构建了完整的起落架收放系统的虚拟样机。基于虚拟样机,进行了起落架收放系统仿真分析,并与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,仿真模型可以用于起落架系统收放时间的模拟。 相似文献
58.
59.
针对电传控制增稳飞机进行了进场着陆的飞行品质地面模拟试验研究,验证了适合于进场着陆的控制律,并得出一些重要的有关进场着陆的驾驶员评定意见。此外,还计算了轨迹角超调值,验证了该参数数可以作为一个重要的飞行品质准则。 相似文献
60.
为提高无人机着陆效率,从着陆速度向量场和导引律设计两方面研究改进。首先,基于椭圆设计速度向量场,实现飞行路程更短、机动性能要求更低的着陆轨迹。然后,基于像素坐标系与机体坐标系的关系,设计无人机的航迹方位角指令;以椭圆切线方向为参考,结合合作矢量特征,设计航迹倾斜角指令;利用图像信息,设计速度大小指令。最后,理论比较了传统轨迹与提出轨迹对方向机动性性能的要求,给出了轨迹参数与无人机方向机动性性能的关系。利用Simulink搭建系统仿真平台,计算满足要求的合作矢量特征。结果表明,无人机以曲线轨迹准确软着陆到目标,满足实际运用的需要。 相似文献