长矩形盒零件超塑性胀形工艺加载规律的优化

本文通过对长矩形盒零件的力学解析，得到了优化加载规律的数学表达形式。按此规律进行气压胀形，与恒压胀形实验结果相比，能有效地提高成形极限，并使厚度分布情况有明显的改善。     

Data fusion algorithm based on state and attribute parameter

Ａｑｕｅｓｔｉｏｎｔｈａｔｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｃｅｒｎｅｄｆｏｒｍａｎｙｙｅａｒｓｉｎｔｈｅｍｕｌｔｉｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｆｉｅｌｄｉｓｈｏｗｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｄａｔａａｓｓｏｃｉａｔｉｏ...     

广义行列式及其应用

定义了一种广义行列式 ,并由此给出Gramer法则的一种推广     

Vision-based bio-inspired guidance law for small aerial vehicle

During predation, a flying insect can form a stealth flight path. This behavior is called motion camouflage. Based on the study results of this behavior, the perception and neurology of flying insects, a novel bio-inspired guidance law is proposed for the terminal guidance for small aerial vehicle with charge-coupled device imaging seekers. The kinematics relationship between a small aerial vehicle and target is analyzed, and a two-dimensional guidance law model is established by using artificial neural networks. To compare with the proportional guidance law, the numerical simulations are carried out in the vertical plane and in the horizontal plane respectively. The simulation results show that the ballistic of the small aerial vehicle is straighter and the normal acceleration is smaller by using the bio-inspired guidance law than by using the proportional guidance law. That is to say, the bio-inspired guidance law just uses the information of the target from the imaging seeker,but the performance of it can be better than that of the proportional guidance law.     

基于一致关联数最大化的航迹关联算法

航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。     

D-S证据理论在多传感器数据融合中的应用

近年来，许多领域都在进行多传感器数据融合技术的研究。多传感器数据的属性融合有很多算法，最常用的算法是贝叶斯决策检验法，国际上已提出将证据理论用于数据融合，但在这方面的理论基础还不完善。本文研究了证据理论在多传感器数据融合中的应用。Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ方法是对Ｂａｙｅｓ决策检验法的推广，证据理论比概率论满足更弱的公理系统，并且在区分不确定与不知及精确反映证据收集过程等方面显示了很大的灵活性。文中阐述了Ｄ－Ｓ证据理论的数学性质，给出了可信度公理及Ｄ－Ｓ综合规则，并进行了计算机仿真实验，实验结果说明这种判决方法非常实用，用于数据融合算法非常有效     

一种基于混合规则的作业车间计划调度方法

针对多品种小批量生产车间计划调度存在的复杂度高、实用性差等问题,在分析车间计划调度相关的任务、资源和约束等要素的基础上,提出了一种基于混合规则的计划调度编制算法,该算法综合考虑了零件差异性、工艺差异性、设备差异性、以及交货期约束等因素,使得该方法具有可行性高、实用性强等特点,较好地满足了离散制造车间的实际需求.     

空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法

针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率.     

SEQUENTIAL ALGORITHM FOR MULTISENSOR PROBABILISTIC DATA ASSOCIATION

Jointprobabillsticdataassociation(JPDA)isanalgorithmusedinsinglesensormultipletargettrackingsystems.Itemploysthenon-uniqueassignmentof"allneighbor"strategytoadaptforthedensemultitargettrackingenvironments[1].Becauseofitswideapplications,itisnecessarytoextendJPDAintosomemultiplesensortrackingsystems.Suchamultisensorsystem,forexample,canbeformedbycollocatingradarandinfraredsearchandtrack(IRST)whichcantakeadvantagesofboththesensorsbodatafusion.Undertheconditionofthesamesensors,acommonmeasure…     

浅谈施工企业降低工程成本的有效控制

在目前我国建筑市场竞争激烈的背景下,对于一个建筑企业而言,取得项目施工权固然重要,但合理控制并降低施工成本,在保证施工质量前提下取得相应利润回报更为关键,应从施工前、施工过程中、竣工后三个环节加以有效控制。