基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

房地产税(物业税)改革的国际经验及其启示

文章从公共选择、地方自治与财政分权、改革策略与路径方面,对部分发达国家、发展中国家和转型国家房地产税制改革的基本经验和教训进行剖析和借鉴,从已有的改革经验看,渐进式改革不等于拖延改革或缓慢改革,不改革就无法适应市场经济发展的要求,中国推进房地产税(物业税)改革需要遵循简税制、低税率、宽税基、严征管的方针,减少复杂性,增加横向公平和透明度,以价值为基准的物业税所带来的好处不能仅仅从财政收入的角度进行衡量,对地方的公平与效率为影响是评价改革是否成功的标准。     

液体火箭发动机离心轮极限转速分析与试验

为确保液体火箭发动机离心泵叶轮(离心轮)安全可靠工作,提出了基于强度的最大"正"等效应力法和基于刚度的双切线法两种失效判别准则以进行离心轮极限转速分析,并开展了离心轮超速试验进行验证。结果表明:最大"正"等效应力法准确地预测了离心轮破裂起始位置和破坏形式,误差低于15%;双切线法预测的屈服转速与试验结果符合较好,误差低于5%。对于塑性较好的离心轮结构,采用屈服转速替代破裂转速进行极限转速设计分析更利于实现低成本、高可靠性的设计目标。     

二维系统一般模型的正实控制

本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后,我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。     

直纹二次曲面的实时成像算法

基于二次曲面的等灰度实时成像原理，将二次曲面分成直纹面和非直纹面两类，针对直纹曲面等灰度线的特点，提出了一种非常简洁、有效的二次直纹曲面的实时成像算法。该算法不仅大大提高了这类曲面的成像速度，而且简化了它与其他二次曲面图元拼接形体的实时成像处理过程。     

频域内参数估计

研究了在频域中利用方程误差法结合递推的傅里叶变换技术进行线性系统实时参数估计的方法。分别从频域中的方程误差法、递推的傅里叶变换和计算频率范围选择三个地参数估计进行了较详细地分析。通过结某型战斗机进行模拟计算，结果表明：该方法能自动过滤噪声；占用计算机内存固定；计算量小；不需要输入任何初值并在计算中调整任何参数；所估计的参数值能够在系统模态周期１．０￣１．５倍的时间内逼近真值，即使在信号水平较低的情     

实线性赋范空间中算子的Fermat定理

本文给出并证明了文中的定理１，该定理是经典分析中的Ｆｅｒｍａｔ定理在现代分析学中的合理推广。据此又给出了一个中值公式在抽象分析中成立的充分条件。最后，指出了经典分析中的中值定理在抽象分析中不成立。文中各项内容相结合，较深刻地说明了中值定理在抽象分析学中不成立的原因。     

三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发

三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态，是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论ＦＴ型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构，采用中文菜单显示，Ｃ语言与汇编语言混合编程，实时图形变尺度显示，余度变量，动态刷新，超时中断等技术。实践表明，该软件性能好，工作稳定。     

对中国民航科技进步贡献率的分析与研究

从实证经济学的角度,使用生产函数法和索罗余值法,建立了中国民航的生产函数,分析了民航总体的经济增长方式,测算了其科技进步贡献率,定量揭示了中国民航经济增长属于以资金投入为主的外延式增长模式的事实。     

一类微分方程正解存在唯一性的研究

对微分方程正解的存在性的探讨已经很丰富,但当微分方程是超线性时,证明正解唯一的讨论并不多,为此讨论了一类自治渐近(超)线性微分方程的正解存在唯一性问题.给出了一个正解存在唯一的充分条件。