A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

用两端安装法检定热电偶

利用一种设计好的专用检具 ,使两束被检热电偶分别从检定炉的两端安装均可保证符合检定规程的要求 ,从而在不添置新设备的情况下 ,使检定热电偶效率大大提高。     

关于危险品运输的紧急救援

危险品运输是技术要求最高的一类特种货物运输。在运输、装卸及贮存保管过程中,稍有不慎便会发生事故,造成人身伤亡和财产毁损。笔者认为:灾害=事故十损失。严格执行危险品运输规章,减少事故发生率,从技术上进行要求。仅是问题的一个方面。而另一方面还应立足于事故发生后的紧急救援,以最大限度地减少损失,两者并重才不致酿成灾害。为此,提出了建立“危险品运输紧急救援中心”的建议。     

政府信誉与自然垄断产业的规制绩效

政府信誉度高是政府对自然垄断产业的微观规制取得较好效果的必要条件，如果政府信誉度低，就会出现规制的失效。体制转轨中的中国，政府信誉低，这在政府规制中表现为：规制的法制环境存在根本性缺陷、政府规制背后的实质是行政垄断、规制部门身份与职能的重叠，等等。这一特性造成政府对自然垄断产业的规制绩效的低下，其相关的规制政策实际上造成市场扭曲和社会福利的损失。我们必须加强政府的法律制约并改善政府质量，才能提高政府信誉和规制绩效。     

从价格学原理看民航国内票价管理体制改革

从价格学原理出发,阐述了市场经济体制下政府在价格管理方面的职能,分析了中国民航国内票价管理体制方面存在的问题以及产生这些问题的原因,介绍了国内票价管理体制改革的基本思路,提出了解决问题的政策和配套措施。     

一种小功率逆变电源的设计及实现

介绍了一种小功率逆变电源电路的实现方法。对逆变主电路、电压控制电路、驱动电路、SCOTT电路进行了研究。该逆变电源具有工作可靠、波形失真小的特点。     

民用飞机型号合格审定计划的制定方法

在民用飞机型号合格适航取证过程中，申请方需要开展符合性验证试验、试飞、分析等符合性验证活动来证明飞机型号设计符合相应的型号合格审定基础，以获得适航当局颁发的型号合格证。在此过程中，需要将符合性验证活动分解为便于管理的任务，使这些任务得以合理、有序地完成，这类分解后的符合性验证活动的载体就是一份份型号合格审定计划。审定计划是民用飞机型号合格取证的关键工具，它提供了详细的产品描述和成功完成取证的工作要求。分析了审定计划的适航规章要求和行业标准要求以及两者之间的异同，结合国内民用飞机型号的适航取证经验，提出了审定计划的规划原则、内容要求和协调性检查要求，为国内民用飞机型号合格审定计划的规划和制定提供参考。     

航空发动机适航审定喘振与失速影响因素

将气动热力基础理论与适航领域工程问题有机结合,对典型的喘振和失速影响因素开展了系统的研究,发展了一套多影响因素作用下航空发动机稳定裕度快速预估方法;在此基础上以JT9D发动机为研究对象,开展了喘振和失速主要影响因素的影响规律研究,结果显示对风扇部件稳定裕度影响权重最大的是进气畸变,对增压级和高压压气机影响权重最大的是寿命期内结构衰变。研究结果进一步明确了喘振和失速适航条款符合性验证活动的关键要素,完善了条款适航符合性验证流程,为进一步提升我国民用发动机适航审定能力提供了技术支撑。     

民用航空发动机型号审定概念设计阶段风险模型

为了在审定项目概念设计阶段识别潜在风险并规划处理措施以提高审定效率,通过综合条款分类统计、符合性方法及实施风险、技术要点解析等方法建立了典型民用航空发动机概念设计阶段工作模型,并开发了条款工作状态信息表。模型在某型民用航空发动机型号审定的实施识别了278项潜在风险,并针对典型结构完整性条款从要求确定到设计实现各个过程的潜在风险进行了详细分析,验证了模型的有效性。     

无人机系统的安全性与危险源分析

无人机系统的战术性能及优势将使其在未来高技术战争和民用航空中发挥越来越重要的作用。然 而,由于有人机与无人机飞行事故的特点不同,使得有人机的安全性分析与管理措施不完全适用于无人机系 统。首先,对无人机系统的飞行事故进行统计分析,得出无人机系统事故的特点;然后,合理借鉴有人机的安全 性分析,定义无人机系统的安全性,提出无人机系统事故的严酷度等级划分及相应的危险可接受度;最后,从设 计、机组训练及使用操作三方面进行危险源分析。本文提出的无人机系统不安全事件发生可能性等级划分和 危险源定性分析,可为后续无人机安全管理框架的构建奠定基础。