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991.
典型的自主会合制导律主要包括基于在线估计的制导律和无需在线估计的制导律两大类,其中在线估计具有计算量大,实现复杂的缺点。提出了一种无需在线估计的制导律,在此基础上,文章进行了改善,一是借鉴导弹中的带落角约束的比例导引律,实现了一种同时满足航向和纵向自主会合要求的制导律形式,简化了制导律设计;二是引入了相对距离反馈与速度反馈进行相对距离控制,避免了速度控制指令设计的复杂化和开环控制鲁棒性差的缺点。最后,通过一个仿真例子证明了这种制导律方案原理可行,具有一定的工程应用价值。 相似文献
992.
993.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
994.
针对采用自适应前向差错控制(AFEC)的卫星异步传递模式(ATM)网络,研究了两种有效带宽估计方法。由于AFEC码率的动态特性使业务实际的传输速率具有不固定性,因此估计有效带宽时要考虑AFEC的影响。首先针对一般卫星时变信道和多码率AFEC情况下的卫星ATM,应用流体近似方法分析了有效带宽的计算,然而该方法要求的条件及计算复杂度均比较高,应用中有局限性。以此方法为基础,提出了采用修正因子的估计方法。数值结果表明采用修正因子的有效带宽估计方法比较简单可靠,适用面较广。 相似文献
995.
本文首先简要讨论了飞行器壳体采用超硬铝合金材料、整体精车加工成型设计出优点,它对小尺寸再入飞行器设计有重要意义和应用价值。接着对超硬铝合金LC4整体精车加工成型壳体进行较详细的研究。给出了六个试件的轴压试验结果,并用小样件统计方法进行了统计分析。试验结果表明:与过去试件的试验结果相比,临界应力系数提高近一倍。散布度明显减小。对临界应力系数给出的强度变差系数值和概率下限值可供设计使用。 相似文献
996.
THESPILLOVERMANAGEMENTINTHEDYNAMICOUTPUTFEEDBACKCONTROLOFFLEXIBLESPACECRAFTTHESPILLOVERMANAGEMENTINTHEDYNAMICOUTPUTFEEDBACKCO... 相似文献
997.
无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足。最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。 相似文献
998.
综述了近十余年来关联大系统强稳定性的研究进展.指出了系统可靠性研究与强稳定性研究之间的关系,给出了强稳定性研究的主要结果以及强稳定性的各种定义方法.文中着重分析了强稳定方法的研究途径和主要不足方面,并探讨了强稳定性研究的发展趋势. 相似文献
999.
1000.