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以最小二乘为指标,应用Powell直接寻优算法,对近地轨道自旋卫星姿态确定数据进行加工处理,得出了某些系统偏差的估计值,然后再用Kalman滤波器进行滤波估计。实践证明,将此法用于可观性较弱的系统,可显著改善仅用Kalman滤波器所得的结果。 相似文献
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本文从电极丝、工作液、伺服控制和脉冲电源控制策略等几个方面,详细分析了低速走丝电火花线切割加工发生断丝现象的主要原因,并提出了相应的改造措施. 相似文献
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基于动态逆和神经网络的机动弹头姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
机动弹头是复杂的非线性系统,它给姿态控制系统设计人员以极大的挑战。为了满足飞行稳定性要求,提高系统的适应性和鲁棒性,本文构造了动态逆神经网络姿态控制系统,设计了慢变量和快变量动态逆,引入了在线神经网络进行逆误差的补偿。实例仿真的结果表明:动态逆和在线神经网络的结合,能够实现弹头的稳定飞行。 相似文献
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高精度光纤陀螺过采样技术分析与应用 总被引:1,自引:1,他引:1
数字闭环光纤陀螺中,采用AD转换器将模拟信号转换为数字信号,AD转换中的量化噪声将直接影响光纤陀螺的零漂指标。过采样是一种降低量化噪声的技术,过采样过程将噪声功率平均分布到以采样频率为截止频率的频带内,有效降低了直流到奈氏频率中的噪声功率。本文对高精度光纤陀螺中的噪声特征进行分析,针对高精度光纤陀螺中噪声低的特点,设计了适用于高精度光纤陀螺的过采样方案,为解决由于噪声低带来的均值误差,该方案在被测信号中叠加了正态分布的噪声。通过在陀螺中进行实验,证明设计的采样方案对于降低陀螺的零漂性能是有效的。 相似文献
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