一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法

鉴于软着陆小天体过程中自主光学导航的状态估计问题,提出了一种针对小天体表面阴影区的提取与鲁棒匹配算法。首先,提取出阴影区中相对稳定的区域;然后,对提取出的阴影区域进行仿射归一化;最后,对仿射归一化后的阴影区域用多角度尺度不变特征变换（Multiple Angles Sift,MA-SIFT）描述子进行特征提取,并进行匹配与错匹配去除。在试验中,本文算法与SIFT算法进行了对比,结果表明,当图像间出现较大的视角变化时,利用本文算法能得到较高的正确匹配率。     

基于VB的强度/试飞试验数据处理方法与可视化软件实现

针对飞机强度/试飞试验中庞大的数据量和繁杂的数据处理工作,基于Visual Basic语言开发数据处理与可视化软件,以试验数据文件作为输入源,实现试验数据的自动化处理,并通过界面的可视化功能以曲线形式显示试验点的数据变化情况,便于试验人员观察与评估,大大提高了试验效率。     

利用Visual FoxPro实现Excel文件转化成文本文件

通过提供一种Visual FoxPro的程序开发软件，该软件将WINDOWS系统下的Excel文件转换为适合银行操作系统的、具有特定格式要求的文本文件，实现了企业用户与银行之间的数据交换，提高了企业会计表格与银行系统文件处理的兼容性，解决了数据交换时常常产生的文件格式不兼容的问题。     

面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

用户动态链接库的创建与应用

动态链接库在Windows操作系统中起着重要的作用，Windows操作系统中大部分功能都是动态链接库提供的。本文介绍了如何在Visual C 中创建自己的动态链接库及在程序中的应用。     

电子战信息分析系统软件的语言选取

阐述了人工智能语言Ｐｒｏｌｏｇ的背景及作为专家系统软件开发的优势，并以电子战信息分析系统为例，介绍了电子战信息分析系统功能，论述了为满足电子战信息分析系统软件处理不同部分的需要，采用了不同的编程语言，主要用到了Ｐｒｏｌｏｇ和Ｃ＋＋。用一段小例程来说明，并指出在特殊情况下也可以通过不同语言之间的转换，以满足实际情况的需要。     

从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构

研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构。证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数，一般情况下有2个解，尽管不能确定刚体的二维平移运动参数，但利用一维正投影光流场可以完全确定二维刚体的结构。文中给出了具体算例。     

基于Vega的实时场景渲染技术研究

视景仿真因其能够帮助人们建立一个具有身临其境的沉浸感 ,能与复杂系统进行交互 ,并能促进构想与创造环境 ,而成为社会各个应用领域发展中不可或缺的高科技手段。Vega用于虚拟现实和实时视景仿真软件的开发 ,提供了快捷和很容易就可构造出复杂应用程序的手段 ,可以很好地实现视景仿真的实时场景渲染 ,使虚拟场景更加逼真 ,在视景仿真领域有着广泛的应用     

用VB制作CAI课件的技术研究

ＶＢ是设计Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下应用软件的有效工具,把它应用于ＣＡＩ课件制作是一研究领域的一大进展。本文首先简要介绍了Ｖｉｖｕａｌ Ｂａｓｉｃ的功能和特点,然后给出了利用ＶＢ开发ＣＡＩ课件的编程技巧和关键技术。     

嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价

对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。